买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种悬臂重力平衡自由调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223169805U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421567888.2，技术领域涉及：A61B34/00；该实用新型一种悬臂重力平衡自由调节机构是由王炳强;衣瀚林;王淑林设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬臂重力平衡自由调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种悬臂重力平衡自由调节机构，包括扭簧、扭簧调整座、限位板及限位挡圈，扭簧调整座中设有中心通孔，用于使横臂机构中的关节轴能穿过扭簧调整座，扭簧调整座上沿着周向间隔的设有若干固定块，固定块处设有插接槽，扭簧调整座处在横臂机构中的横臂支撑座上设有的第一装配孔处，限位挡圈设置在关节轴上，用于限制扭簧调整座不能产生轴向位移，扭簧调整座能相对横臂支撑座旋转，通过限位板能限制扭簧调整座的转动，限位板可拆卸的与横臂支撑座相连；扭簧套在关节轴上，其一端连接在插接槽处，另一端连接在横臂机构中的连接座上设有的插孔处。上述机构在调节扭簧时，只需将横臂机构外壳拆开，无需拆卸横臂机构上的连接座。

本实用新型一种悬臂重力平衡自由调节机构在权利要求书中公布了：1.一种悬臂重力平衡自由调节机构，设置在医生操作端的横臂机构中，其特征在于：包括扭簧、扭簧调整座、限位板及限位挡圈，其中，所述扭簧调整座中设有中心通孔，用于使所述横臂机构中的关节轴能够穿过所述扭簧调整座，所述扭簧调整座上沿着周向间隔的设有若干固定块，每个固定块处设有插接槽，所述插接槽沿着所述关节轴的轴向设置，所述扭簧调整座处在所述横臂机构中的横臂支撑座上设有的第一装配孔处，所述关节轴的一端固定在所述横臂支撑座处，且所述关节轴穿过所述第一装配孔以及扭簧调整座，所述关节轴的另一端穿过所述横臂机构中的连接座中设有的第二装配孔，所述关节轴与所述连接座转动连接，所述连接座与所述横臂机构中设有的悬臂固定连接，所述悬臂用于连接医生操作端的腕部机构；所述限位挡圈设置在所述关节轴上，用于限制所述扭簧调整座，使其不能沿着所述关节轴产生轴向位移，所述扭簧调整座能够相对所述横臂支撑座旋转，且能通过限位板限制所述扭簧调整座的转动，所述限位板可拆卸的与所述横臂支撑座相连接，当需要转动所述扭簧调整座时，将所述限位板拆卸下来即能够操控所述扭簧调整座旋转；当所述扭簧调整座转动到预期位置处时，将所述限位板装配在所述横臂支撑座处，通过所述限位板限制所述扭簧调整座，使其不能再转动；所述扭簧用于套在所述关节轴上，所述扭簧的一端连接在插接槽处，另一端连接在所述连接座上设有的插孔处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东威高手术机器人有限公司，其通讯地址为：264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。