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龙图腾网获悉北京诺亦腾科技有限公司;宁夏医科大学总医院申请的专利基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118448000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410416786.9，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质是由朱宁;田心保;张继刚;刘园园;王浚懿;周烽;刘昊扬设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质，该方法包括：展示训练用户对应的虚拟训练场景，虚拟训练场景中呈现虚拟道具和第一虚拟人体模型；获取训练用户的动作数据；基于动作数据控制第一虚拟人体模型进行同步运动，并控制第一虚拟人体模型击打虚拟道具；对康复训练过程中，对训练用户的动作数据进行分析统计，得到康复评估结果。实现在虚拟现实环境下帮助患者进行高效、符合实际道具运动规律的康复训练，以满足个性化需求，提高训练的趣味性。

本发明授权基于虚拟现实的康复训练评估方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的康复训练评估方法，其特征在于，包括： 展示训练用户对应的虚拟训练场景，所述虚拟训练场景中呈现虚拟道具和第一虚拟人体模型； 采集所述训练用户的动作数据； 基于所述动作数据控制所述第一虚拟人体模型进行同步运动，并控制所述第一虚拟人体模型击打所述虚拟道具； 对康复训练过程中，对所述训练用户的动作数据进行分析统计，得到康复评估结果； 其中，所述采集所述训练用户的动作数据，所述动作数据包括旋转数据和位置数据，包括：针对任意一个关节点的动作数据，比较平均位置数据与当前位置数据的平方差是否超过第一预设阈值，以及平均旋转数据与当前旋转的角度差是否超过第二预设阈值；如果均未超过，进入实时灵敏状态；在实时灵敏状态下，初始化计时器，并以每帧为时间单位增加时间值；在所述计时器的时间值小于或等于设定时间值时，将获取到的当前位置数据赋值给平均位置数据；将获取到的当前旋转数据赋值给平均旋转数据；在所述计时器的时间值大于设定时间值时，重置所述计时器，并退出实时灵敏状态；在任意一个超过时，进入平滑追踪状态；在平滑追踪状态下，初始化索引，将当前位置数据填充至历史位置数组中，将当前旋转数据填充至历史旋转数组；遍历历史位置数组中的所有位置数据并累加，最后除以数组长度得到平均位置数据；采用迭代的方式逐步对四元数进行融合求平均，直到数组只剩下一个旋转数据为止，剩下一个旋转数据即为平均旋转数据； 其中，所述基于所述动作数据控制所述第一虚拟人体模型进行同步运动，包括：遍历所述第一虚拟人体模型的骨骼组件；获取当前骨骼组件的动作数据和父骨骼的动作数据；将所述父骨骼的动作数据的逆运算、所述当前骨骼的动作数据以及所述父骨骼的动作数据相乘，构建第一四元数；将所述第一四元数进行欧拉处理，得到第二四元数；将所述第二四元数与骨骼自身动作数据相乘，得到所述当前骨骼的目标动作数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京诺亦腾科技有限公司;宁夏医科大学总医院，其通讯地址为：100088 北京市西城区新街口外大街28号A座502号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。