农业农村部南京农业机械化研究所张健飞获国家专利权
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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种小型自走式甘蓝联合收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018111.0，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种小型自走式甘蓝联合收获机是由张健飞;宋志禹;曹光乔;金月;夏建林;孙洪友设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型自走式甘蓝联合收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型自走式甘蓝联合收获机，包括载具和安装在载具上的切割组件，所述切割组件包括支架、刀具组件、拔取辊和俯仰驱动组件；支架固定在载具上，刀具组件安装在支架上，刀具组件用于切断甘蓝的根部；所述拔取辊铰接在支架上，俯仰驱动组件驱动拔取辊围绕铰接处正转和反转一定的角度以实现拔取辊的俯仰动作；通过俯仰驱动组件调整拔取辊俯仰角度使其紧贴地面，当拔取辊旋入甘蓝外包叶下方时，拔取辊通过自身不断外旋对甘蓝施加竖直向上的拔取作用力将甘蓝连同根茎从土地拔出，相比于传统的拔取方式，本发明中的拔取辊和甘蓝之间的正向作用力更小，同时拔取辊与甘蓝之间的摩擦力也更小，降低了收获作业对甘蓝的损伤。
本发明授权一种小型自走式甘蓝联合收获机在权利要求书中公布了：1.一种小型自走式甘蓝联合收获机，包括载具和安装在载具上的切割组件，其特征在于：所述切割组件包括支架、刀具组件、拔取辊和俯仰驱动组件； 所述支架固定在载具上，刀具组件安装在支架上，刀具组件用于切断甘蓝的根部； 所述拔取辊成组设置，每组所述拔取辊包含两个圆锥形的拔取辊，所述拔取辊铰接在支架上，所述拔取辊能被驱动围绕自身的中轴线自转； 所述支架的前端设置有两个支腿，所述支腿上安装有光电检测器，所述光电检测器对准拔取辊上方的甘蓝行走路线；当所述光电检测器检测到甘蓝到达拔取辊的指定位置后，所述俯仰驱动组件驱动拔取辊围绕铰接处逆时针旋转，实现拔取辊的上仰动作，在此过程中，被架在两个拔取辊之间的甘蓝被拔出；随后，所述俯仰驱动组件驱动拔取辊围绕铰接处顺时针旋转，使得拔取辊重新下俯复位。
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