厦门致迩科技有限公司;厦门理工学院陈水宣获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门致迩科技有限公司;厦门理工学院申请的专利一种盖勺组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311009879.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种盖勺组装机是由陈水宣;林永安;李帆设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盖勺组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盖勺组装机，包括支架，所述盖勺组装机还包括：折勺装置，可滑动设置于所述支架上，用于水平运输折勺时对折腿进行折弯；摆转装置，可转动设置于所述支架一端，用于对接所述折勺装置输送过来的折勺并将其翻转后输送至才一个工位；以及入盖装置，设置于所述折勺装置下方，用于对接摆转装置输送过来的折勺，并将其倾斜仿形推入瓶盖中。本发明通过折勺装置、摆转装置、入盖装置以及控制器配合实现自动在运输过程中自动折脚、自动翻转、制动仿形压入，具有动作简单、自动化程度高、极大避免人为产生的外来污染，进一步提高生产效率。
本发明授权一种盖勺组装机在权利要求书中公布了：1.一种盖勺组装机，包括支架1，其特征在于：所述盖勺组装机还包括： 折勺装置2，可滑动设置于所述支架1上，用于水平运输折勺时对折勺腿进行折弯； 摆转装置3，可转动设置于所述支架1一端，用于对接所述折勺装置2输送过来的折勺并将其翻转后输送至下一个工位；以及 入盖装置4，设置于所述折勺装置2下方，用于对接摆转装置3输送过来的折勺，并将其倾斜仿形推入瓶盖中； 其中：所述折勺装置2在水平运输过程中自动完成折勺的折勺腿进行折弯后再推入摆转装置3中，由所述摆转装置3将其进行倾斜调整后推入到入盖装置4中，所述入盖装置4将折勺弹性调整的压入瓶盖中； 所述入盖装置4包括倾斜设置于所述支架1上的第二送料槽41；所述第二送料槽41的下方可滑动设有推料机构42，用于将所述第二送料槽41的折勺由高位处推至低位处；所述第二送料槽41上方设有可沿竖直方向自动升降按压的压勺弹性压入机构43。
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