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龙图腾网获悉佛山市常捷粉末冶金科技有限公司申请的专利自动压PIN设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310997882.2，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权自动压PIN设备是由李习诚;陈扬;李明设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动压PIN设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械设备技术领域，其公开了一种自动压PIN设备，用于在一行星架上安装PIN针，包括：机架；定位装置，设置在机架上，包括上定位模块和下定位模块，上定位模块包括一上定位气缸，上定位气缸上传动连接一浮动定位头，下定位模块包括一定位座，定位座上活动安装一定位柱，当定位座上放置行星架后，若定位柱能沿行星架的开孔位置穿出，则完成行星架在定位座上的定位；PIN针座，设置在定位装置的一侧；下压气缸，设置在PIN针座上方且安装在机架上，下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及抓料装置，安装在机架上且靠近定位装置及PIN针座设置，抓料装置包括一抓料臂。通过这样的方式，自动化程度高，有利于加工效率的提高。

本发明授权自动压PIN设备在权利要求书中公布了：1.一种自动压PIN设备，用于在一行星架上安装PIN针，其特征在于，包括： 机架； 定位装置，设置在所述机架上，包括上定位模块和下定位模块，所述上定位模块包括一上定位气缸，所述上定位气缸上传动连接一浮动定位头，所述下定位模块包括一定位座，所述定位座上活动安装一定位柱，当所述定位座上放置所述行星架后，若所述定位柱能沿所述行星架的开孔位置穿出，则完成所述行星架在所述定位座上的定位； PIN针座，设置在所述定位装置的一侧，所述PIN针座用于PIN针的放置； 下压气缸，设置在所述PIN针座上方且安装在所述机架上，所述下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及 抓料装置，安装在所述机架上且靠近所述定位装置及所述PIN针座设置，所述抓料装置包括一抓料臂，所述抓料臂用于将所述行星架移动至所述定位座，且所述抓料臂还用于将完成定位的所述行星架放入所述PIN针座； 其中，当所述行星架放入所述PIN针座后，在所述下压压头的作用下实现所述PIN针在所述行星架上的安装； 所述PIN针座包括底板、传输台、导轨座、前推料气缸及竖直推料气缸，所述底板上设置所述导轨座，所述导轨座上滑动安装所述传输台且所述传输台一侧设有所述前推料气缸，所述前推料气缸与所述传输台传动连接，所述传输台上设置有用于PIN针放置的PIN针孔，所述竖直推料气缸设置在所述底板的底部，所述竖直推料气缸上传动安装一推料板， 其中，所述底板内活动安装所述推料板，所述推料板上安装固定有一中间座，所述中间座上设有所述PIN针孔； 还包括相互连通的传输座和物料放置座，所述传输座用于所述行星架的传输，所述物料放置座靠近所述定位座设置。

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