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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利目标检测模型的训练方法及装置、目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310912416.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权目标检测模型的训练方法及装置、目标检测方法及装置是由吕文玉;魏金满设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测模型的训练方法及装置、目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测模型的训练方法及装置、目标检测方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、图像处理、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：训练方法包括：将第一图像输入第一模型中进行目标检测，得到第一预测结果，将第二图像输入第二模型中进行目标检测，得到第二预测结果；对第一预测结果进行与第一变换处理对应的逆变换处理，得到第一检测结果，对第二预测结果进行与第二变换处理对应的逆变换处理，得到第二检测结果；根据第一检测结果中检测框的位置和第二检测结果中检测框的位置计算回归损失；根据第二预测结果和第二模型的回归目标计算分类损失；根据回归损失和分类损失训练第二模型，得到目标检测模型。

本发明授权目标检测模型的训练方法及装置、目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，包括： 将第一图像输入第一模型中进行目标检测，得到第一预测结果，以及将第二图像输入第二模型中进行目标检测，得到第二预测结果；所述第一图像是根据对无标签的样本图像进行第一变换处理得到的，所述第二图像是根据对所述样本图像进行第二变换处理得到的，所述第一变换处理和所述第二变换处理为不同的数据增强处理，具体地，所述第一变换处理为对无标签的样本图像进行较小程度的变换处理，所述第二变换处理为对无标签的样本图像进行较大程度的变换处理； 对所述第一预测结果进行与所述第一变换处理对应的逆变换处理，得到第一检测结果，以及对所述第二预测结果进行与所述第二变换处理对应的逆变换处理，得到第二检测结果； 根据所述第一检测结果中检测框的位置和所述第二检测结果中检测框的位置计算回归损失； 根据所述第二预测结果和所述第二模型的回归目标计算分类损失；所述回归目标是根据所述第一预测结果中的类别概率分布以及所述第一检测结果中的检测框和所述第二检测结果中的检测框之间的交并比确定得到的； 根据所述回归损失和所述分类损失训练所述第二模型，得到目标检测模型。

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