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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;南京工业大学;中铁四局集团第四工程有限公司申请的专利一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116881622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832396.5，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法是由汪依文;安刚建;蒋雪鹏;王俊;朱海军;郭前进;宋宝吉;程浩;吴威;黄思维;王鸿山;钟振涛;陈玉豪;戴恒骏设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及三维激光扫描工程测量技术领域，并公开了一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法，包括以下步骤：识别并提取标靶边界点云；求解靶标中心点坐标；计算每种测站布局下的测站监测精度模型；建立点云重叠度模型；建立每种测站布局下的测量成本消耗模型；得到三维激光扫描测站布置优化数学模型；运用归一化方法将三维激光扫描测站布置优化问题转化为单目标优化问题进行测站最优分布求解；定义测站布局优化目标函数，进行迭代计算；得到给定空间测量区域下获得一种目标函数值较高的测站空间最优布局。本申请实现了基于测站精度、点云重叠度和测量成本多目标优化分析的测站布置路径最优规划方法，实现多影响参数综合考虑。

本发明授权一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取同一测站下若干个重要监测部位处标靶原始点云，识别并提取标靶边界点云； 基于标靶点云非均匀分布特征的加权最小二乘圆曲线拟合方法求解靶标中心点坐标； 计算任一测站下若干个标靶中心点的距离中误差，计算每种测站布局下的测站监测精度模型； 从所有测站中任意选取测站进行自由组合，在保证结构点云完整度的前提下，计算每种测站布局的点云重叠度，建立点云重叠度模型； 基于测站数量和点云数据量建立每种测站布局下的测量成本消耗模型； 建立由测站监测精度、点云重叠度以及测量成本消耗组成的目标数学关系模型，得到三维激光扫描测站布置优化数学模型； 运用归一化方法将三维激光扫描测站布置优化问题转化为单目标优化问题进行测站最优分布求解； 赋予每个目标一个权重，定义测站布局优化目标函数，并进行迭代计算； 得到给定空间测量区域下获得一种目标函数值较高的测站空间最优布局。

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