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龙图腾网获悉太原易思软件技术有限公司申请的专利一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797918.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统是由申永亮;刘富昌;王勇;田彦军设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统，涉及物料运输技术领域。一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，包括以下步骤：S1、获取车辆车型数据，并判断车辆是否为长斗车型，若是，进入步骤S2；否则，进入步骤S5；S2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值；S3、构建动态计算模型，使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据对动态计算模型进行训练，得到训练后的动态计算模型；S4、使用训练后的动态计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量；S5、根据实际经验值，对非长斗车型分配料堆重量。本发明具有增加了系统的实用性、可以实时检测系统状况、具有普适性、装车平整不撒料的优点。

本发明授权一种煤炭筒仓装车料堆控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤炭筒仓装车料堆控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取车辆车型数据，并判断车辆是否为长斗车型，若是，进入步骤S2；否则，进入步骤S5； S2、获取长斗车型人工装车不同料堆装车重量经验值； S3、构建动态计算模型，使用不同料堆装车重量经验值和长斗车型的数据对动态计算模型进行训练，得到训练后的动态计算模型；步骤S3包括以下子步骤： S3-1、根据长斗车型的数据获取长斗车型的预计装车净重值t；并根据不同料堆装车重量经验值获取装车料堆堆数n； S3-2、根据预计装车净重值t和装车料堆堆数n计算得到中间料堆重量预测值t中预；其中，t中预=t； S3-3、设置首堆料堆偏差值t首偏，根据首堆偏差值t首偏和中间料堆重量预测值t中预计算首堆料堆的重量t首堆；其中，t首堆=t首偏+t中预； S3-4、设置尾堆料堆偏差值t尾偏，根据尾堆料堆偏差值t尾偏和中间料堆重量预测值t中预计算尾堆料堆的重量t尾堆；其中，t尾堆=t中预-t尾偏； S3-5、根据尾堆料堆的重量t尾堆和首堆料堆的重量t首堆计算中间料堆重量值t中；其中，t中=t-t首堆-t尾堆）（n-2）； S3-6、重复步骤S3-1至步骤S3-5，调整首堆料堆偏差值t首偏、尾堆料堆偏差值t尾偏、装车料堆堆数n，直到长斗车型的装车准确率达到设定的阈值，得到训练后的动态计算模型； S4、使用训练后的动态计算模型计算长斗车型的不同料堆装车重量； S5、根据实际经验值，对非长斗车型分配料堆重量。

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