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龙图腾网获悉华晟(青岛)智能装备科技有限公司申请的专利一种立式开箱机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798006.7，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种立式开箱机构是由李欣;周德强;高星;张树房;徐丰娟;张燕磊;王俊石设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式开箱机构在说明书摘要公布了：本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种立式开箱机构，其采用直线型进料，结构紧凑体积小，能够匹配集成到现有设备上，适用于窄而长型车间中的包装线，纸箱开箱成型周正，自动化程度高；模组固定在整体机架上，滑台滑动安装模组的直线导轨上，伺服电机为滑台提供动力，旋转轴组件安装在滑台上，纸箱短侧臂和纸箱长侧臂均安装在旋转轴组件上，短侧吸盘旋转气缸和长侧吸盘旋转气缸分别驱动纸箱短侧臂和纸箱长侧臂将箱坯张开，纸箱短侧真空发生器、纸箱短侧吸盘和折后短页组件安装在纸箱短侧臂上，纸箱长侧真空发生器和纸箱长侧吸盘安装在纸箱长侧臂上，气管及导线通过拖链为纸箱短侧真空发生器和纸箱长侧真空发生器提供正压气体及信号。

本发明授权一种立式开箱机构在权利要求书中公布了：1.一种立式开箱机构，其特征在于，包括纸箱短侧真空发生器（1）、纸箱短侧吸盘（2）、折后短页组件（3）、纸箱长侧真空发生器（4）、纸箱长侧吸盘（5）、模组（6）、拖链（7）、伺服电机（8）、旋转轴组件（9）、滑台（12）、纸箱短侧臂和纸箱长侧臂，纸箱短侧真空发生器（1）、纸箱短侧吸盘（2）、折后短页组件（3）、纸箱长侧真空发生器（4）、纸箱长侧吸盘（5）和旋转轴组件（9）构成开箱功能结构，模组（6）固定在整体机架上，模组（6）设置有直线导轨，所述直线导轨位于箱坯储存部分与装封箱部分之间，滑台（12）滑动安装在所述直线导轨上，伺服电机（8）为滑台（12）提供动力，驱动滑台（12）衔接箱坯储存部分与装封箱部分，旋转轴组件（9）安装在滑台（12）上，纸箱短侧臂和纸箱长侧臂均安装在旋转轴组件（9）上，短侧吸盘旋转气缸（10）和长侧吸盘旋转气缸（11）均安装在滑台（12）上，短侧吸盘旋转气缸（10）和长侧吸盘旋转气缸（11）分别驱动纸箱短侧臂和纸箱长侧臂将箱坯张开，纸箱短侧真空发生器（1）和纸箱短侧吸盘（2）安装在纸箱短侧臂上，纸箱长侧真空发生器（4）和纸箱长侧吸盘（5）安装在纸箱长侧臂上，气管及导线通过拖链（7）为纸箱短侧真空发生器（1）和纸箱长侧真空发生器（4）提供正压气体及信号，折后短页组件（3）固定在纸箱短侧臂上； 旋转轴组件（9）包括轴承座（13）、轴管（14）、第一摆臂（15）、轴杆（16）和第二摆臂（17），轴承座（13）安装在滑台（12）上，轴管（14）转动的中部同心转动安装在轴承座（13）中，纸箱长侧臂安装在轴管（14）的上端，第一摆臂（15）安装在轴管（14）的下端，第一摆臂（15）与长侧吸盘旋转气缸（11）的活塞杆转动连接，长侧吸盘旋转气缸（11）的固定端与滑台（12）转动连接，轴杆（16）的中部同心转动安装在轴管（14）中，纸箱短侧臂安装在轴杆（16）的上端，第二摆臂（17）安装在轴杆（16）的下端，轴杆（16）与短侧吸盘旋转气缸（10）的活塞杆转动连接，短侧吸盘旋转气缸（10）的固定端与滑台（12）转动连接； 纸箱短侧臂包括第一横臂（20）和第一竖臂（21），第一横臂（20）水平设置，第一横臂（20）的内端与轴杆（16）的上端连接，第一竖臂（21）竖直设置，第一竖臂（21）的下端与第一横臂（20）的外端连接，纸箱短侧真空发生器（1）安装在第一竖臂（21）的侧壁上，纸箱短侧吸盘（2）安装在第一竖臂（21）的顶部，纸箱短侧真空发生器（1）和纸箱短侧吸盘（2）之间通过气管连接，折后短页组件（3）安装在第一竖臂（21）的侧壁上； 纸箱长侧臂包括第二横臂（22）和第二竖臂（23），第二横臂（22）水平设置，第二横臂（22）的内端与轴管（14）的上端连接，第二竖臂（23）竖直设置，第二竖臂（23）的下端与第二横臂（22）的外端连接，纸箱长侧真空发生器（4）安装在第二横臂（22）的侧壁上，纸箱长侧吸盘（5）安装在第二竖臂（23）的顶部，纸箱长侧真空发生器（4）和纸箱长侧吸盘（5）之间通过气管连接。

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