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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于烟花制作的引线自动插接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785168.7，技术领域涉及：F42B4/30；该发明授权一种用于烟花制作的引线自动插接设备是由吕席卷;束庆海;蒋教平;夏霞;施瑞;邹浩明;石艳松设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于烟花制作的引线自动插接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及烟花生产技术领域，具体是涉及一种用于烟花制作的引线自动插接设备，包括机架和设置于机架旁侧的插接机构，机架上设置有转盘，转盘上设置有多个装配槽，插接机构包括壳体、安装条、第一夹持机构和第二夹持机构；通过转盘、装配槽和插接机构的配合，能有助于提高烟花引线的插接效率，结构简单便于操作，通过安装条带动第一夹持机构的设置，使得其能对于烟花筒上的贴纸进行压紧，使得引线能稳定的位于烟花筒内，提高引线插接的效果，同时安装条还能带动第二夹持机构，通过第二夹持机构能对于引线进行输送，并将其插接于烟花筒内，使得插接机构上驱动源减少，便于降低整个设备的成本。

本发明授权一种用于烟花制作的引线自动插接设备在权利要求书中公布了：1.一种用于烟花制作的引线自动插接设备，包括机架（1）和设置于机架（1）旁侧的插接机构（2），其特征在于，机架（1）上设置有转盘（11），转盘（11）的轴线呈水平状态设置，转盘（11）上设置有多个等距环绕于其轴线的半圆形的装配槽（111），插接机构（2）包括壳体（21）、安装条（22）、用于对烟花筒（3）体上的贴纸进行夹持的第一夹持机构（23）和用于对引线（31）进行夹持的第二夹持机构（24）； 壳体（21）位于转盘（11）的旁侧； 安装条（22）能水平方向滑动的设置于壳体（21）上； 第一夹持机构（23）设置于壳体（21）上，且第一夹持机构（23）与安装条（22）传动连接； 第二夹持机构（24）设置于安装条（22）上，当安装条（22）带动第二夹持机构（24）往转盘（11）移动时，第一夹持机构（23）呈松持状态，当安装条（22）带动第二夹持机构（24）对于往远离转盘（11）的一侧移动时，第一夹持机构（23）对转盘（11）上其中一个装配槽（111）内的烟花筒（3）进行夹持。

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