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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484595.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备是由梁玲燕;董刚;晁银银;张开华设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定目标视频序列中第一图像帧中的目标检测框，以及目标检测框对应的置信度；依据第二图像帧对应的历史轨迹，确定目标对象在第一图像帧中的目标预测框；依据目标检测框与目标预测框，确定目标关联参数；在目标关联参数大于预设参数阈值的情况下，确定与置信度对应的轨迹更新方式，并按照轨迹更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹。通过本申请，解决了在多目标跟踪过程中，当目标运动过快或视频帧率过低时，由于目标帧间的偏移较大，导致轨迹确定准确度差的问题，进而达到了实时跟踪的效果。

本发明授权轨迹确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹确定方法，其特征在于，包括： 确定目标视频序列中第一图像帧中的目标检测框，以及目标检测框对应的置信度，其中，目标检测框用于在第一图像帧中框选出目标对象； 依据第二图像帧对应的历史轨迹，确定目标对象在第一图像帧中的目标预测框，其中，第二图像帧为目标视频序列中紧邻第一图像帧的前一图像帧，历史轨迹用于表征在第一图像帧之前目标对象的运动轨迹； 依据目标检测框与目标预测框，确定目标关联参数，其中，目标关联参数至少由目标检测框与目标预测框之间的重叠度、位移距离、运动方向确定，目标关联参数用于表征目标检测框与目标预测框之间的相似程度； 在目标关联参数大于预设参数阈值的情况下，确定与置信度对应的轨迹更新方式，并按照轨迹更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹； 其中，轨迹更新方式包括：第一更新方式和第二更新方式；目标检测框包括：第一检测框和第二检测框，其中，第一检测框为置信度大于预设置信度阈值的目标检测框，第二检测框为置信度不大于预设置信度阈值的目标检测框；按照轨迹更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹包括：依据目标关联参数，将第一检测框与各个历史轨迹进行匹配；在第一检测框对应的目标关联参数大于预设参数阈值的情况下，判定第一检测框与目标关联参数对应的历史轨迹匹配成功，按照第一更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹；将第二检测框与未匹配成功的历史轨迹进行匹配；在第二检测框对应的目标关联参数大于预设参数阈值的情况下，判定第二检测框与目标关联参数对应的历史轨迹匹配成功，按照第二更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹； 其中，按照第一更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹包括：将目标检测框确定为目标轨迹框，并将目标轨迹框添加至历史轨迹中，得到目标轨迹，其中，目标轨迹框用于表征目标对象在第一图像帧中轨迹位置； 其中，按照第二更新方式更新历史轨迹，得到目标轨迹包括：依据目标检测框和目标预测框，确定目标轨迹框，并将目标轨迹框添加至历史轨迹中，得到目标轨迹。

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