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龙图腾网获悉中国人民解放军北部战区总医院申请的专利一种无人船自动靠泊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310368158.3，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种无人船自动靠泊装置是由李健;田竞;高伟设计研发完成，并于2023-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船自动靠泊装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人船自动靠泊装置，涉及靠泊装置领域，包括n形固定板一，所述n形固定板一左侧与触发部件和推动部件连接。通过设置的控制箱、信号发射器一、信号发射器二、无人船控制箱之间的配合使用，使无人船本体能够正对两块导向板驶入，如此可使在海上航行的无人船本体在进行靠泊前就进行航线的调整，从而使无人船具有自动调整与岸边靠泊装置进行对应衔接功能，可便于与岸边的靠泊装置进行互相对应，从而有利于无人船的自动靠泊操作，解决了现有无人船对于靠泊时不具备自动调整与岸边靠泊装置进行对应衔接功能的问题。

本发明授权一种无人船自动靠泊装置在权利要求书中公布了：1.一种无人船自动靠泊装置，包括n形固定板一（1），其特征在于：所述n形固定板一（1）左侧与触发部件（2）和推动部件（3）连接，所述n形固定板一（1）的内部之间与定位缓冲部件（4）连接，所述n形固定板一（1）的前后侧面分别与两个卡接部件（5）连接，所述n形固定板一（1）的右侧面与两块导向板（8）固定连接，两块所述导向板（8）之间与无人船部件（9）连接，两块所述导向板（8）的底面均与导轮部件（7）连接，所述导轮部件（7）与底座（6）连接，所述底座（6）与n形固定板一（1）的底面固定连接，所述n形固定板一（1）的前侧面安装有控制箱（12）； 所述控制箱（12）内设置有联动触发模块、驱动控制模块、无线接收端一，且无线接收端一与遥控器上的无线输出端相适配，且无线接收端一的输出端与驱动控制模块上的输入端电连接，所述n形固定板一（1）的左侧面与固定板一（10）固定连接，所述固定板一（10）上安装有两个信号发射器一（11）； 所述推动部件（3）包括液压推杆（31），所述液压推杆（31）的固定端外表面与n形固定板一（1）固定连接，所述液压推杆（31）的输入端与控制箱（12）内驱动控制模块上的输出端电连接，所述液压推杆（31）的伸出端与推板一（32）固定连接，所述推板一（32）的底面与滑动板一（33）固定连接，所述滑动板一（33）通过开设的圆孔一与固定柱一（34）套接，所述固定柱一（34）的右侧与固定板二（35）固定连接，所述固定板二（35）与底座（6）固定连接。

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