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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种预期功能安全残余风险评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340563.4，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种预期功能安全残余风险评估方法和系统是由马旭;周宏伟;庞迎春设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预期功能安全残余风险评估方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种预期功能安全残余风险评估方法和系统，方法通过制定三层接收准则，第一层准则根据SOTIF标准，即所有的已知危害场景都应被测试并在优化改进后测试通过。第二层准则根据不同的自动驾驶危害行为进行对应的接受准则导出，当测试结果满足对应危害行为的接受准则，则认为第二层通过。第三层准则为总体接受准则，对比相同智驾功能ODD场景下的人类驾驶员事故统计数据，根据GAMAB准则，即任何新系统的残余风险都不高于具有类似功能或危害的现有系统，得到智驾功能的整体接受准则。三层准则都通过，则可认为智驾功能的预期功能安全残余风险足够低。

本发明授权一种预期功能安全残余风险评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种预期功能安全残余风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 制定三层接收准则； 制定测试验证策略； 进行已知危害场景测试，当已知危害场景验证不通过时，进行功能改进及优化，重新进行测试；当已知危害场景验证完成并整改通过时通过第一层接收准则； 进行大规模路试或仿真测试，统计路试或仿真测试中事故数据以及未知危害场景，将未知危害场景记录并返回进行功能改进及优化，直至验证通过； 根据事故数据分析评估是否满足第二层接受准则和第三层接受准则，如果满足，则说明预期功能安全残余风险可接受；如果不满足，则进行功能优化改进，根据事故或危害行为发生比率结合当前验证里程数评估需要追加的测试里程，确认后返回进行大规模路试或仿真测试； 所述根据事故数据分析评估是否满足第二层接受准则，具体为： 通过危害分析得到自动驾驶安全目标，从而得到违反安全目标的整车危害行为，根据ESC模型得到整车危害行为发生的条件概率，计算整车危害行为对应的接受准则，当整车危害行为的测试结果满足整车危害行为的接收准则时，通过第二层接收准则； 所述根据ESC模型得到整车危害行为发生的条件概率，计算整车危害行为对应的接受准则，具体为： 根据危害场景涉及的相关参数，通过交通大数据分析建立暴露度模型PEA，并建立可控度模型MAC，通过仿真及对驾驶员的抽样调查得到MAC为可控的条件概率PCA，并得到在条件概率PCA下发生事故的概率PSC； 通过统计数据获得人类驾驶员在危害场景下发生对应危害行为的交通事故发生率Ah； 计算危害行为的被容忍的比率RA； 利用泊松分布描述真实场景中自动驾驶功能导致的危害行为时间数量，并得出危害行为的验证目标，即为危害行为对应的接受准则； 所述根据事故数据分析评估是否满足第三层接受准则，具体为： 对比相同智驾功能ODD场景下的人类驾驶员事故统计数据，当智驾功能发生事故的比率不高于与相同智驾功能ODD场景下的人类驾驶员事故的比率时，通过第三层接收准则。

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