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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种越障轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262395.1，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权一种越障轮椅是由吕春梅;张升;章永鞍;孙晓枫;李鹤锋;李宛桐设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种越障轮椅在说明书摘要公布了：本发明公开了一种越障轮椅，属于轮椅技术领域，包括轮椅主体、驱动机构、越障机构和重心调整机构。本发明通过驱动机构的棘轮和棘爪配合实现单向转动，使用者通过连续摆动手柄使车轮获得向前转动的驱动力，操作简单省力，受众更广；越障机构通过越障轮先探触障碍突起起到支撑作用，辅助车轮越障，尤其适用于常见的一级越障；重心调整机构配合越障机构保持轮椅座椅水平抬升或下降，自适应调整重心，可以实现舒适、高效且安全的越障功能。

本发明授权一种越障轮椅在权利要求书中公布了：1.一种越障轮椅，包括轮椅主体1，所述轮椅主体1包括机架和座椅，所述机架的左、右两侧设置有车轮，其特征在于，还包括驱动机构2和越障机构3； 所述驱动机构2，对称设置在所述机架的左、右两侧，并与所述车轮连接，所述驱动机构2能够驱动所述车轮转动行进； 所述越障机构3，包括内啮合步轮组件31、越障轮32和低副机构33，所述内啮合步轮组件31连接所述车轮，所述内啮合步轮组件31包括啮合的外齿轮311和内齿轮312，所述越障轮32位于所述车轮进行方向的前侧； 所述驱动机构2驱动所述车轮和所述外齿轮311转动，所述外齿轮311带动所述内齿轮312转动并配合所述低副机构33驱动所述越障轮32回转运动；以使所述越障轮32能够抵接在突起障碍的顶面上，以作为支点辅助所述车轮越障； 所述驱动机构2包括单向啮合的棘轮机构21和棘爪机构22，所述棘轮机构21能够单向转动，所述棘轮机构21和所述棘爪机构22配合驱动所述车轮转动； 所述车轮的轴心位置和所述棘爪机构22的轴心位置连接有车轮主轴11，所述棘爪机构22包括棘爪转轴221、棘爪支座222、扭转弹簧223和棘爪件224；所述棘轮机构21包括棘轮手柄211，所述棘轮手柄211的齿槽和棘爪件224单向啮合，所述棘轮手柄211前后摆动配合所述棘爪件224驱动所述车轮单向转动； 所述越障轮32回转运动的运动轨迹为椭圆形且与所述车轮转动方向相同，所述越障轮32始终位于所述车轮进行方向的前侧，所述越障轮32底部的水平高度始终高于所述车轮底部的水平高度； 所述低副机构33包括机架杆331、摇杆332、连杆333和曲柄334，所述机架杆331、所述曲柄334、所述连杆333和所述摇杆332依次首尾转动连接； 所述机架杆331连接有所述内齿轮312并固定所述外齿轮311和所述内齿轮312的相对位置，所述机架杆331的一端连接有所述内齿轮312； 所述曲柄334的一端连接有所述内齿轮312，所述曲柄334在所述内齿轮312的带动下同步转动，所述曲柄334的另一端转动连接有所述连杆333； 所述越障轮32设置在所述连杆333上，所述连杆333的另一端转动连接有所述摇杆332。

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