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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238437.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法是由张彦平;安宁;尹忠刚;高峰涛设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立两相旋转坐标系下的同步磁阻电机超局部模型；步骤2、由步骤1得到超局部模型设计同步磁阻电机无差拍预测电流控制器；本发明通过超局部模型下的滑模集总扰动观测器来实时观测电流，能够补偿预测电流控制系统中的扰动，滑模集总扰动观测器采用的趋近律可以有效减小滑模开关函数带来的高频抖振，并且还能有效提高其收敛速度，为了抑制转矩中的6次谐波，通过在滑模集总扰动观测器的扰动估计回路植入准谐振扰动估计器，能够有效的补偿6次谐波的交流扰动，在抑制外界扰动的同时，还能有效的提高电流谐波扰动的抑制能力，从而高效达到了抑制转矩脉动的作用。

本发明授权一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法，包括以下步骤： 步骤1：建立两相旋转坐标系下的同步磁阻电机超局部模型； 具体为： SynRM在d-q轴的旋转坐标轴下的电压方程如下公式1所示： 其中，ud、uq为定子电压d轴和q轴分量，Rs为定子电阻，id、iq为定子电流d轴和q轴分量，Ld、Lq分别为d轴和q轴定子电感，ωe为转子的电角速度，ψd、ψq为定子磁链d轴和q轴分量； 根据同步磁阻电机控制系统的输入输出，非线性、复杂、多变的系统用超局部模型来代替，单输入单输出系统的一阶超局部模型如下公式2所示： 其中，u和y分别是控制和输出变量；α代表设计者选择的非物理比例因子；F代表系统的已知部分和未建模动态； 根据公式1和公式2得到d轴和q轴电流环的超局部模型如下公式3所示： 其中，p为微分算子，ωm为机械角速度，αd为d轴设计电压参数，αq为q轴设计电压参数，Fd为d轴设计系统扰动，Fq为q轴设计系统扰动，并且 步骤2：由步骤1得到超局部模型设计同步磁阻电机无差拍预测电流控制器； 步骤3：设计滑模集总扰动观测器获得步骤2中的系统扰动估计值； 步骤4：在步骤3的基础上设计谐振滑模集总扰动观测器抑制电流谐波和转矩谐波； 步骤5：计算交、直轴电压控制指令值。

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