北方民族大学刘锋获国家专利权
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龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184595.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统和方法是由刘锋;丁晓军;高洋设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统和方法，包括以下步骤：将永磁同步电机的角位置划分为N个分区，N＝32；获取双通道旋转电机的输出信号，并对其进行位置补偿计算；对双通道旋转电机位置补偿后的输出信号进行位置修正。本发明提出的粗、精通道的补偿计算方法，有效防止了“跳码”现象，提高了测角精度。
本发明授权一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双通道旋转变压器的位置伺服控制系统，其特征在于：包括：双通道旋转变压器、解码器、主控单元、隔离放大器、驱动器IGBT、永磁同步电机、相电流检测器； 所述主控单元的输出端与隔离放大器的输入端连接，隔离放大器的输出端与驱动器IGBT连接，驱动器IGBT分别与永磁同步电机的输入端、相电流检测器的输入端连接；永磁同步电机的输出端与解码器的输入端连接，解码器的输出端、相电流检测器的输出端分别与主控单元的输入端连接； 所述主控单元用于对双通道旋转电机的输出信号进行位置补偿计算和位置修正计算； 位置补偿计算为： 将永磁同步电机转子的一周角位置划分为N个分区，N=32； 对双通道旋转电机的输出信号进行位置补偿计算后，双通道旋转电机的输出为： （1） 式（1）中，为粗、精双通道旋转变压器最终测量的角位置，N为分区数量，为精通道输出的二进制码，为精通道的最小分辨率； 位置修正计算为： 当时，不进行位置修正，为粗通道输出的二进制码； 当时，使N+1，再进行位置补偿计算，直到； 当时，使N-1，再进行位置补偿计算，直到。
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