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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利适用于机械车位的定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179752.8，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权适用于机械车位的定位方法、装置及电子设备是由王德雄;陈文洋;王玉斌;常松涛设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于机械车位的定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种适用于机械车位的定位方法、装置及电子设备，具体涉及人工智能、无人驾驶、自主泊车等技术领域。具体实施方案为：对待泊机械车位的相关信息进行检测；获取车辆在世界坐标系下的第一定位信息，基于第一定位信息和相关信息，获取机械车位的目标离地高度；确定机械车位在相机坐标下的第一位置信息；将第一位置信息向世界坐标进行投影，以得到车辆与机械车位的位置关系。通过确定机械车位的目标离地高度，并基于目标离地高度和机械车位的相关信息确定第一位置信息，以此可以确定车辆和机械车位的位置关系，以此，可以避免由于机械车位离地高度对车辆定位的干扰，提升了机械车位的识别精度以及自动泊车的成功率和用户的使用体验。

本发明授权适用于机械车位的定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于机械车位的定位方法，其中，包括： 通过车辆的多路传感器对待泊机械车位的相关信息进行检测； 获取所述车辆在世界坐标系下的第一定位信息，根据所述相关信息中的导轨梁障碍物检测信息，确定所述机械车位的导轨梁的检测接地点在相机坐标系下的第二位置信息； 根据所述第一定位信息，获取所述车辆进入所述机械车位时的初始高度、所述车辆的实时定位高度和实时俯仰角； 获取所述机械车位的初始离地高度和相机在车辆坐标下的俯仰角； 根据所述第二位置信息、所述初始高度、所述实时定位高度、所述初始离地高度以及所述实时俯仰角和所述相机的俯仰角，构建优化方程，并在预设约束下迭代出优化方程的最优解，作为所述机械车位的目标离地高度； 基于所述目标离地高度和所述相关信息，确定所述机械车位在相机坐标下的第一位置信息； 将所述机械车位在相机坐标下的第一位置信息向世界坐标进行投影，以得到所述车辆与所述机械车位在世界坐标下的位置关系。

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