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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利一种多地图信息融合的路径生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310104100.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种多地图信息融合的路径生成方法和系统是由万旭东;丛林设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多地图信息融合的路径生成方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多地图信息融合的路径生成方法和系统，其中，该方法包括：关联无向节点图和导航网格图，其中，无向节点图为基于预设规则的若干兴趣点连成的路网地图，导航网格图为由若干可通行区域组成的路网地图；获取用户的当前位置点和目的地位置点，其中，目的地位置点为无向节点图中的兴趣点；根据当前位置点、目的地位置点和导航网格图中的可连通区域，从无向节点图中得到起点；通过最短路径算法在无向节点图中，搜索出起点到目的地位置点的路径，进而得到当前位置点到目的地位置点的路径，通过本申请，解决了现有AR导航存在的路径规划不合理和内存占用大的问题。

本发明授权一种多地图信息融合的路径生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多地图融合的路径生成方法，其特征在于，所述方法包括路径生成模式，所述路径生成模式包括： 无向节点图为基于预设规则的若干兴趣点连成的路网地图，导航网格图为由若干可通行区域组成的路网地图； 所述无向节点图的兴趣点在连接过程中，与所述导航网格图的可通行区域的公共边产生交点；基于所述交点将所述无向节点图与所述导航网格图进行关联，其中，任意可通行区域内无论是否存在POI，都会有一条无向节点图边与公共边相交； 获取用户的当前位置点和目的地位置点，其中，所述目的地位置点为无向节点图中的兴趣点； 将所述当前位置点所在的所述导航网格图中的可通行区域，作为起点可通行区域；将所述目的地位置点所在的所述导航网格图中的可通行区域，作为终点可通行区域；通过区域搜索算法，得到从所述起点可通行区域到所述终点可通行区域所需经过的可通行区域，并作为途径可通行区域；获取所述起点可通行区域与所述途径可通行区域的公共边，将所述公共边与所述无向节点图的交点作为起点； 通过最短路径算法在所述无向节点图中，搜索出所述起点到所述目的地位置点的路径，进而得到所述当前位置点到所述目的地位置点的路径。

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