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龙图腾网获悉上海宝立自动化工程有限公司申请的专利一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116274410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044829.0，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法是由郑楠设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法，其中系统包括：张力计算模块，用于获取连轧机组机架间张力计反馈的测张辊的垂直压力，结合测张辊重量、带钢重量和张力计包角大小，计算出机架间实际带钢的张力值；张力差计算模块，用于通过实际带钢的张力值、结合设定的控制张力值、当前带钢的设定厚度和宽度，计算出机架间实际带钢的单位张力差；偿量计算模块，用于使用单位张力差，计算出相应机架的速度控制补偿量；功能主控模块，用于将所述的速度控制补偿量叠加在相应的机架速度控制量中，以便控制连轧机组机架间张力波动。通过本发明，可以应对因为带钢硬度波动引起的机架间张力波动，从而实现对硬度波动的控制补偿。

本发明授权一种连轧机全机架硬度波动补偿系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种连轧机全机架硬度波动补偿系统，其特征在于，包括： 张力计算模块，用于获取连轧机组机架间张力计反馈的测张辊的垂直压力，结合测张辊重量、带钢重量和张力计包角大小，计算出机架间实际带钢的张力值； 张力差计算模块，用于通过张力计算模块计算的所述实际带钢的张力值、结合设定的控制张力值、当前带钢的设定厚度和宽度，计算出机架间实际带钢的单位张力差； 补偿量计算模块，用于使用张力差计算模块计算的所述单位张力差，计算出相应机架的速度控制补偿量； 功能主控模块，用于将计算模块计算的所述的速度控制补偿量叠加在相应的机架速度控制量中，以便控制连轧机组机架间张力波动； 其中，所述张力计算模块，包括： 张力计子模块，用于测量连轧机组机架间的测张辊的垂直压力； 第一获取子模块，用于测量并获取测张辊重量、带钢重量和张力计包角大小； 第一计算子模块，用于计算机架间实际带钢的张力值： ； 其中：T为机架间实际张力值；FB为张力计反馈值；U为张力计的最大量程；DIG为PLC模拟量板卡在程序中对应的数值；WROLL为测张辊重量；WS为带钢重量；S1为张力计入口侧包角；S2张力计出口侧包角； 所述张力差计算模块，包括： 第二获取子模块，用于获取张力计算模块计算出的所述实际带钢的张力值； 控制设置子模块，用于预先设置控制张力值； 所述第二获取子模块，还用于获取预先设置的控制张力值，获取当前带钢的设定厚度和宽度； 第二计算子模块，用于计算出机架间实际带钢的单位张力差： ； 其中：Tdev为单位张力差；TREF为张力设定值；T为机架间实际张力值；W为带钢宽度；H为带钢厚度。

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