柳州五菱新能源汽车有限公司梁高洋获国家专利权
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龙图腾网获悉柳州五菱新能源汽车有限公司申请的专利一种地图轨迹平滑方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310042165.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种地图轨迹平滑方法及装置是由梁高洋;罗杰;张立成;钟声峙;杨喆设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图轨迹平滑方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地图轨迹平滑方法及装置，包括：利用预设距离阈值，对原始地图数据进行采样，得到采样数据集合，所述预设距离阈值用于规定相邻两点之间的距离；按照移动平均思想，利用最小二乘法，对所述采样数据集合进行多项式拟合，得到拟合数据集合；对所述拟合数据集合进行指数平滑，得到轨迹平滑数据。采用移动平均的思想，进行逐步平滑，可以对数据进行最佳的函数匹配，确保拟合曲线对数据的真实表达，能反馈数据的综合趋势，使制作完成的地图提供的定位数据更加平滑和准确，大大地提高了智能驾驶车辆运行的平稳性。
本发明授权一种地图轨迹平滑方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地图轨迹平滑方法，其特征在于，所述方法包括： 利用预设距离阈值，对原始地图数据进行采样，得到采样数据集合，所述预设距离阈值用于规定相邻两点之间的距离； 按照移动平均思想，利用最小二乘法，对所述采样数据集合进行多项式拟合，得到拟合数据集合； 对所述拟合数据集合进行指数平滑，得到轨迹平滑数据； 所述按照移动平均思想，利用最小二乘法，对所述采样数据集合进行多项式拟合，得到拟合数据集合，包括： 设置平滑区间长度； 依据所述平滑区间长度，在所述采样数据集合中，选定第一移动数据集合； 利用最小二乘法，对所述第一移动数据集合进行多项式拟合，得到第一拟合数据； 依据所述平滑区间长度，在所述采样数据集合中，选定第二移动数据集合； 利用最小二乘法，对所述第二移动数据集合进行多项式拟合，得到第二拟合数据； 根据所述第一拟合数据和所述第二拟合数据，生成拟合数据集合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柳州五菱新能源汽车有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市鱼峰区竹车路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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