杭州谛听智能科技有限公司郑汉荣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州谛听智能科技有限公司申请的专利基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034736.X，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法是由郑汉荣;吕观通;杨磊设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法。读取方位历程图上的一条主条纹和左右两条伴随条纹，获得这三条条纹的方位角；读取观测设备距水底的高度和距水面的深度；根据观测设备建立竖直的二维区域直角坐标系；在二维区域直角坐标系下，观测设备根据方位历程图中真实目标、目标表反射镜像、目标底反射镜像的三者之间的几何关系，利用两条伴随条纹的方位角、高度、深度处理获得真实目标在水下的深度和距离。本发明通过方位历程图伴随条纹快速进行目标深度定位和距离估计，计算简洁、无需复杂的声传播模型，计算速度快、低碳，可始终自动跟踪目标，并在跟踪过程中根据其深度的变化进一步确定是水下、水上目标。
本发明授权基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于方位历程图伴随条纹的水下目标深度和距离定位方法，其特征在于： 利用观测设备随船只在水下移动对真实目标进行实时探测获得方位历程图，进而根据实时的方位历程图按照以下方法步骤处理： 1读取方位历程图上的一条主条纹和左右两条伴随条纹，获得两条伴随条纹的方位角θ1和θ3； 2读取观测设备距水底的高度h和距水面的深度d； 3根据观测设备建立竖直的二维区域直角坐标系； 4在二维区域直角坐标系下，观测设备根据方位历程图中真实目标、目标表反射镜像、目标底反射镜像的三者之间关系利用两条伴随条纹的方位角θ1和θ3、高度h、深度d处理获得真实目标在水下的深度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州谛听智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号