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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种作为气动逻辑门元件的柔性阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211718064.6，技术领域涉及：F16K7/04；该发明授权一种作为气动逻辑门元件的柔性阀是由许明;马进设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作为气动逻辑门元件的柔性阀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种作为气动逻辑门元件的柔性阀门；该柔性阀门包括阀壳、伸缩变形管、阀杆和三岔软管。所述的阀壳内设置有互不连通的第一腔室和第二腔室。伸缩变形管固定在阀壳内。伸缩变形管分为处于第一腔室的第一伸缩段和处于第二腔室中的第二伸缩段。阀杆处于第一极限位置的状态下，第一通气软管截止，第二通气软管导通。阀杆处于第二极限位置的状态下，第二通气软管截止，第一通气软管导通。本发明通过挤压软管的方式实现对两根通气软管的通断控制，进而能够通过调节五个工作气口的输入气压，使得同一柔性阀门能够在与门、非门、或门、与非门、异或门这五种气动逻辑门元件之间任意切换，实现对气动回路的全气动数字控制。

本发明授权一种作为气动逻辑门元件的柔性阀在权利要求书中公布了：1.一种作为气动逻辑门元件的柔性阀门，包括阀壳；其特征在于：还包括伸缩变形管、阀杆8和三岔通气管；阀壳内设置有互不连通的第一腔室4和第二腔室22；伸缩变形管固定在阀壳内；伸缩变形管分为处于第一腔室4的第一伸缩段23和处于第二腔室22中的第二伸缩段24；第一伸缩段23与第二伸缩段24内腔连通；阀杆8的两端与第一伸缩段23、第二伸缩段24的相反端分别固定； 所述阀壳的两端分别设置有第一流道6和第二流道16；阀壳内腔的两端分别开设有第一凹槽5和第二凹槽21；阀杆8的两端分别伸入第一凹槽5和第二凹槽21；第一凹槽5与第一流道6相交；第二凹槽21与第二流道16相交； 在第一腔室4内的气压小于第二腔室22内的气压状态下，第一伸缩段23伸长，第二伸缩段24缩短，阀杆8处于第一极限位置，第一流道6被阀杆8截止；在第二腔室22内的气压小于第一腔室4内的气压的状态下，第一伸缩段23缩短，第二伸缩段24伸长，阀杆8处于第二极限位置，第二流道16被阀杆8截止； 所述的三岔通气管包括相互连通的第一通气管、第二通气管和输出通气管；第一通气管与第一流道6的一端对接；第二通气管与第二流道16的一端对接；第一流道6的另一端作为第一通气口1；第二流道16的另一端作为第二通气口17；输出通气管的外端作为输出通气口14；阀壳上设置有与第一腔室4连通的第一控制口20，以及与第二腔室22连通的第二控制口18。

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