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龙图腾网获悉中航工业南京伺服控制系统有限公司申请的专利一种气隙可调的力矩马达及其气隙在线调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701267.4，技术领域涉及：F15B15/08；该发明授权一种气隙可调的力矩马达及其气隙在线调节方法是由江裕雷;张卓磊;葛声宏;杨瀚浩设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气隙可调的力矩马达及其气隙在线调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气隙可调的力矩马达及其气隙在线调节方法，涉及电液伺服阀领域，可以实现在线独立或组合多方法调节四个工作气隙的大小，从而改变伺服阀的零位和增益，提高伺服阀的零位稳定性。所述气隙可调的力矩马达包括：衔铁组件、磁路组件、气隙调节器；通过螺纹调节气隙调节器中的活动极靴，实现四个工作气隙的变大或变小，达到零位调节和增益提高的目的。

本发明授权一种气隙可调的力矩马达及其气隙在线调节方法在权利要求书中公布了：1.一种气隙可调的力矩马达，其特征在于，包括：上导磁体4、衔铁6、支撑管5、弹簧管10、下导磁体8、安装座7、第一磁钢3、第二磁钢9、第一力矩马达螺钉11，第二力矩马达螺钉13、第三力矩马达螺钉14、第四力矩马达螺钉16、第一气隙调节器A、第二气隙调节器B、第三气隙调节器C、第四气隙调节器D、第一弹簧管螺钉12、第二弹簧管螺钉15； 所述衔铁6中间内孔与支撑管5过盈配合，所述支撑管5台阶根部与弹簧管10内孔过盈安装，所述弹簧管10通过第一弹簧管螺钉（12）和第二弹簧管螺钉15紧固在安装座7上，所述安装座7上还装有下导磁体8，所述下导磁体8上表面安装第一磁钢3和第二磁钢9，所述第一磁钢3和第二磁钢9上表面安装上导磁体4，所述上导磁体4、第一磁钢3、第二磁钢9和下导磁体8通过第一力矩马达螺钉11，第二力矩马达螺钉13、第三力矩马达螺钉14、第四力矩马达螺钉16进行紧固，构成磁路组件，所述上导磁体4、衔铁6和下导磁体8组成四个工作气隙； 所述第一气隙调节器A、第二气隙调节器B、第三气隙调节器C、第四气隙调节器D结构完全一样，均包括活动极靴1和六角预紧螺母2，六角预紧螺母2作用是将调节到位的活动极靴1进行锁定； 所述活动极靴1外形呈台阶圆柱，表面1.1为螺纹，用于固定在上导磁体4和下导磁体8中，顶部设有六边形沉孔，底端设有活动极靴面1.3； 所述上导磁体4左右完全对称，左上极靴面4.2和右上极靴面4.4为圆形，以保证活动极靴1的活动极靴面1.3在转动调节过程中与左上极靴面4.2以及右上极靴面4.4相对面积不变，左上极靴面4.2正中设有螺纹孔4.1，右上极靴面4.4正中设有螺纹孔4.3，用于安装活动极靴1； 所述下导磁体8左右完全对称，左下极靴面8.2和右下极靴面8.4为圆形，以保证活动极靴1的活动极靴面1.3在转动调节过程中与左下极靴面8.2以及右下极靴面8.4相对面积不变，左下极靴面8.2正中设有螺纹孔8.1，右下极靴面8.4正中设有螺纹孔8.3，用于安装活动极靴1； 所述活动极靴1和六角预紧螺母2的材料与上导磁体4、下导磁体8保持一致，均为导磁材料。

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