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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种具有自锁定功能的伺服电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901158.0，技术领域涉及：H02K5/16；该发明授权一种具有自锁定功能的伺服电机是由董春雷;王毅;魏娟;聂振金;胡小飞;安翼;权云晴;吴昊设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自锁定功能的伺服电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自锁定功能的伺服电机，包括电机转子组件，电机定子组件和电磁锁；电磁锁中的一体化电磁锁定子与后轴承外圈配合，且与电机定子组件中的电机壳体后端固定连接，电磁锁中的转接轴前端与电机转子组件中的转子轴后端传动连接，电磁锁中的电磁锁转子定位安装于转接轴上；伺服电机工作过程中，电磁锁转子和一体化电磁锁定子之间的间隙为固定值。本发明提出的一种带有自锁定功能伺服电机，其具有运行可靠、体积小、重量轻的优点。

本发明授权一种具有自锁定功能的伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种具有自锁定功能的伺服电机，其特征在于，包括电机转子组件、电机定子组件和电磁锁； 电机定子组件包括电机壳体和固定连接于电机壳体内部的电机定子；电机转子组件设于电机定子组件内部，电机转子组件包括转子轴5、安装于转子轴5上的电机转子、前轴承8和后轴承9，前轴承8的外圈与电机壳体配合，前轴承8和后轴承9分别位于电机转子的前方和后方； 电磁锁包括一体化电磁锁定子3-1、电磁锁转子3-2和转接轴2；一体化电磁锁定子3-1与后轴承9外圈配合，一体化电磁锁定子3-1前端与电机壳体后端固定连接，转接轴2前端与转子轴5后端传动连接，电磁锁转子3-2定位安装于转接轴2上； 伺服电机工作过程中，电磁锁转子3-2和一体化电磁锁定子3-1之间的间隙为固定值； 转接轴2前端设有第一半圆柱凸台，转子轴5后端设有第二半圆柱凸台，第一半圆柱凸台与第二半圆柱凸台配合，实现转接轴2前端与转子轴5后端传动连接；第一半圆柱凸台和第二半圆柱凸台的侧面均包含一个平面和一个弧面；第一半圆柱凸台与第二半圆柱凸台配合时，第一半圆柱凸台的平面与第二半圆柱凸台的平面接触，第一半圆柱凸台的前端面与转子轴5的后端面之间设有轴向间隙，第二半圆柱凸台的后端与转接轴2的前端面之间设有轴向间隙；所述轴向间隙大于转子轴5发生轴向攒动的最大位移。

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