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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利一种基于无线信道的人体动作识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896155.2，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种基于无线信道的人体动作识别方法及系统是由边际;侯圣晗;代伟健;姜凯;田杰;乔静萍设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线信道的人体动作识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无线信道的人体动作识别方法及系统，结合无线信号传播特性和波束赋形技术，形成覆盖整个三维空间的正交波束；通过波束域参考信道状态信息与当前信道状态信息的差值获取对准人体的波束；在残差信道数据中提取波束序号和瞬时多普勒频率，形成特征向量；进而对机器学习分类器进行训练，得到人体动作分类器，可对多种人体动作实现有效分类。

本发明授权一种基于无线信道的人体动作识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线信道的人体动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 分别获取无人条件下波束域信道状态信息以及不同人体动作下波束域信道状态信息； 获取波束域信道状态信息，具体包括：在无人条件下或不同人体动作下的三维空间进行波束域水平、垂直采样；所述波束域水平采样角度由发送天线阵列中天线的列数、水平方向空间频率所确定；所述波束域垂直采样角度由发送天线阵列中天线的行数、垂直方向空间频率所确定； 获取发送端波束赋形矩阵，用于在整个三维空间内形成Pv×Ph个正交波束，具体计算公式为： 其中，表示克罗内克积，向量b和a分别为发送阵列的垂直方向和水平方向一维天线阵列导向矢量，和为水平、垂直方向空间频率，Pv和Ph分别为发送天线阵列中天线的行数和列数； 所述无人条件下波束域信道状态信息计算公式为： 其中，·*表示共轭，HReft,f为在时刻t和频率f的1×P维空间域信道矩阵，P为天线数； HReft,f表示为： 其中，N为信道中的多径数目，βn和τn分别为第n条径的幅度和时延，Φn为第n条径的初始相位，服从[0,2π]内均匀分布； 所述不同人体动作下波束域信道状态信息计算公式为： 其中，Ht,f为有人状态下1×P维无线信道矩阵； Ht,f表示为： 其中，νn是第n条多径的多普勒频率，设传输环境静止，由人的反射导致的多径标号为当人行走或跌倒时，对于其它多径，其多普勒频率为0； 波束域残差信道计算公式为： 基于无人条件下波束域信道状态信息和不同人体动作下波束域信道状态信息得到波束域残差信道数据； 根据残差信道数据提取与人体动作对应的波束序号和瞬时多普勒频率； 将上述得到的人体动作对应的波束序号和瞬时多普勒频率输入至训练好的分类器中进行识别，输出人体动作识别结果。

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