杭州萤石软件有限公司刘镇豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种云台控制方法、系统及云台控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887644.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种云台控制方法、系统及云台控制设备是由刘镇豪;徐键斌;崔雪强设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种云台控制方法、系统及云台控制设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种云台控制方法、系统及云台控制设备，涉及云台技术领域。该方法包括：在检测到关于云台的转动指令的触发操作时，确定云台搭载的图像采集设备采集到的当前视频帧，并从当前视频帧中，提取云台在指定坐标系中的当前位置；基于当前位置和预先获取的云台的电机转速，计算云台按照转动方向从当前位置转动指定时长所到达的预估位置；向云台下发携带有预估位置、转动方向和指定时长的转动指令，以使云台按照转动方向转动且在指定时长内转动至不超过预估位置的第一位置。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以避免网络延迟造成的视频画面的延迟，影响云台控制的实际效果，从而，提高云台控制的准确率。
本发明授权一种云台控制方法、系统及云台控制设备在权利要求书中公布了：1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到关于云台的转动指令的触发操作时，确定所述云台搭载的图像采集设备采集到的当前视频帧，并从所述当前视频帧中，提取所述云台在指定坐标系中的当前位置；其中，所述触发操作指示所述云台的转动方向； 基于所述当前位置和预先获取的所述云台的电机转速，计算所述云台按照所述转动方向从所述当前位置转动指定时长所到达的预估位置； 向所述云台下发携带有所述预估位置、所述转动方向和所述指定时长的转动指令，以使所述云台按照所述转动方向转动且在所述指定时长内转动至不超过所述预估位置的第一位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号