中国第一汽车股份有限公司汤崇远获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利驾驶场景的识别方法、装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115129886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210654300.6,技术领域涉及:G06F16/36;该发明授权驾驶场景的识别方法、装置及车辆是由汤崇远;尹荣彬;陈博设计研发完成,并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶场景的识别方法、装置及车辆在说明书摘要公布了:本发明公开了一种驾驶场景的识别方法、装置及车辆。其中,该方法包括:获取目标车辆的车辆数据;对车辆数据进行处理,得到车辆数据的目标信息,其中,目标信息用于表征车辆数据中包含的实体信息和关系信息;利用目标知识图谱对目标信息进行识别,得到目标车辆的目标驾驶场景信息,其中,目标知识图谱用于表征不同实体之间的关联关系。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆进行场景识别时准确率较低的技术问题。
本发明授权驾驶场景的识别方法、装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种驾驶场景的识别方法,其特征在于,包括: 获取目标车辆的车辆数据; 对所述车辆数据进行处理,得到所述车辆数据的目标信息,其中,所述目标信息用于表征所述车辆数据中包含的实体信息和关系信息; 利用目标知识图谱对所述目标信息进行识别,得到所述目标车辆的目标驾驶场景信息,其中,所述目标知识图谱用于表征不同实体之间的关联关系; 其中,利用所述目标知识图谱对所述目标信息进行识别,得到所述目标车辆的目标驾驶场景信息,包括: 确定所述实体信息对应的第一实体向量和所述关系信息对应的关系向量; 基于所述第一实体向量和所述关系向量,构建第二实体向量; 利用所述目标知识图谱对所述第一实体向量和所述关系向量进行处理,得到目标实体向量,其中,所述目标实体向量与所述第二实体向量的距离小于预设阈值; 基于所述目标实体向量对应的目标实体信息,确定所述目标驾驶场景信息; 基于所述第一实体向量和所述关系向量,构建第二实体向量,包括: 获取所述第一实体向量和所述关系向量之和,得到所述第二实体向量; 所述方法还包括: 利用第一知识图谱对数据集进行处理,得到样本向量,其中,所述第一知识图谱是通用型知识图谱,所述第一知识图谱的数据集包含多个车辆的车辆数据,所述样本向量包括:第一样本实体向量、样本关系向量和第二样本实体向量; 利用第二知识图谱对所述第一样本实体向量和所述样本关系向量进行处理,得到目标样本实体向量,其中,所述第二知识图谱是通过从所述第一知识图谱的数据集中筛选符合驾驶场景的数据作为训练数据,训练得到的知识图谱; 基于所述第二样本实体向量和所述目标样本实体向量,构建所述第二知识图谱的损失函数; 基于所述损失函数对所述第二知识图谱的网络参数进行调整,得到所述目标知识图谱。
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