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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种转向试验台协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210400720.1，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种转向试验台协同控制系统及方法是由王仕伟;郭笑通;李论设计研发完成，并于2022-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向试验台协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于转向试验台控制技术领域，具体涉及一种转向试验台协同控制系统及方法；包括左直线作动缸、右直线作动缸、回转电机、EPS、左直线作动缸固定件、右直线作动缸固定件、左直线作动缸连接器、右直线作动缸连接器、回转电机固定框架、回转电机连接器、转向柱、转向盘、EPS固定件、底座和实时控制系统；采用双侧直线作动缸，使用SAS的信号作为车辆动力学仿真软件的输入，将两个直线作动缸与回转电机解耦；并通过固定其中一个直线作动缸，将两个直线作动缸再次解耦；简化了整个试验台的调节过程。

本发明授权一种转向试验台协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种转向试验台协同控制方法，其特征在于由试验台控制器实现，其中所述试验台控制器内设有分别用于控制左直线作动缸1、右直线作动缸2的作动缸控制系统，其中作动缸控制系统包括直线作动缸信号调理及方向转换模块、直线作动缸延迟调节模块、直线作动缸PID调节模块、直线作动缸力控制标定值MAP和微分环节，其中： 所述直线作动缸信号调理及方向转换模块用于接收车辆动力学仿真软件发送的转向拉杆端负载力值，经过滤波调理、转向拉杆端负载力向作动缸力方向转换的计算过程，输出直线作动缸的负载力调理值； 所述直线作动缸的负载力调理值通过微分环节计算出直线作动缸的负载力调理微分值，并将其分别输入直线作动缸延迟调节模块和直线作动缸PID调节模块； 所述直线作动缸延迟调节模块根据直线作动缸力控制标定值MAP中的延迟时间MAP、负载力调理微分值，经过信号的延迟处理计算出直线作动缸的负载力延迟值并发送给直线作动缸PID调节模块； 所述直线作动缸PID调节模块用于接收直线作动缸前端的力传感器输入的负载力实际值，并根据直线作动缸的负载力实际值、直线作动缸的直线作动缸力控制标定值MAP模块中的PIDMAP、直线作动缸的负载力调理微分值以及直线作动缸的负载力延迟值计算出直线作动缸的负载力目标值，并按照直线作动缸的负载力目标值驱动直线作动缸。

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