买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉金鹰重型工程机械股份有限公司;上海亿锤机械科技有限公司申请的专利一种起重设备动态防护控制方法、控制系统及起重设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210392209.1，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种起重设备动态防护控制方法、控制系统及起重设备是由肖绪明;何忠亮;舒小红;古兴华;张来京;江林斌;赵庆辉;马琦设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重设备动态防护控制方法、控制系统及起重设备在说明书摘要公布了：一种起重设备动态防护控制方法、控制系统及起重设备，该控制方法包括：在行驶制动时，制动加速度采集系统，采集由电子刹车系统产生的整车制动加速度，确保在制动距离许可的情况下，整车制动加速度小于倾翻加速度，从而动态限制允许设备运行的最大行驶速度。当速度超过最大许可允许运行速度时进行发动机减速、变速箱降档等操作，同时也通过执行机构限制电子刹车制动力，确保设备平稳减速制动。所述转向加速度采集及控制系统，转向加速度传感器实时采集转向加速度，计算转向盘的转向许可转速，从而达到转向桥转向速度与行驶速度的一致性。本发明可实现起重机的智能动态防倾翻的目的，对人和物都具有良好的保护效果。

本发明授权一种起重设备动态防护控制方法、控制系统及起重设备在权利要求书中公布了：1.一种起重设备动态防护控制方法，其特征在于：包括： 获取倾翻加速度； 在整车行驶制动时，采集由电子刹车系统产生的整车制动加速度，在制动距离许可的情况下，整车制动加速度小于倾翻加速度，动态限制允许整车运行的最大行驶速度；当整车行驶速度超过允许整车运行的最大行驶速度时进行发动机减速、变速箱降档操作，同时限制电子刹车制动力，确保整车平稳减速制动； 在整车转向时，采集转向加速度，计算转向盘的转向许可转速，控制转向桥转向速度与整车行驶速度的一致性； 建立系统模型，以前轮胎中心为坐标，通过长角度传感器及负载重量对整车各运动部件质心位置测量，根据公式一、公式二计算总质量的的质心坐标为（X，Y）；根据公式三得到系统的倾翻加速度； 公式一：； 公式二：； 其中为第i个零部件的重量，是第i个零部件的横向坐标，是第i个零部件的竖向坐标； 其中臂架、俯仰油缸及吊具系统、负载的是的函数，其中为臂架的角度，是臂架的长度； 根据公式三得到系统的倾翻加速度，公式三：，其中，为重力加速度，X、y是指M总的质心坐标数值； 通过加速度传感器采集由电子刹车系统产生的整车制动加速度来获取a反馈，在制动距离许可的情况下，若a反馈=a最小行驶＜a倾翻，其中，Smax为最大有效制动距离，为整车允许运行的最大行驶速度；比较整车行驶速度与整车允许运行的最大行驶速度，若＞整车允许运行的最大行驶速度，进行步骤A、步骤B操作；其中步骤A为：进行发动机减速、变速箱降档操作限制整车允许运行的最大行驶速度，步骤B为：通过降低液压制动比例阀的开度，调节刹车盘产生的制动力的大小，，其中为整车的制动加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金鹰重型工程机械股份有限公司;上海亿锤机械科技有限公司，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市高新区新明路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。