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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于STM32-MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114759844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210386345.X，技术领域涉及：H02P7/28；该发明授权基于STM32-MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法是由王家军;杨智成;辛壮壮设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于STM32-MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于STM32‑MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法。本发明在STM32CubeMX建立工程文件，完成对芯片的型号和引脚的设置；在MatlabSimulink上设计控制系统的算法模块，建空白Model，从SimulinkLibraryBrowser中找到STM32‑MAT的工具箱，将MCUCONFIG中的STM32_Config模块拖入模型文件；利用Matlabfunction模块和STM32‑MAT的元件建立自动生成代码的模型，点击Build生成相应代码；打开编译，烧写到硬件芯片中进行验证。本发明提高了开发效率，实现了不同芯片之间的代码移植。

本发明授权基于STM32-MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法在权利要求书中公布了：1.基于STM32-MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：在STM32CubeMX先建立.ioc工程文件，完成对STM32芯片的型号和引脚功能的设置； 步骤S2：在MatlabSimulink上设计控制系统的算法模块，即用Matlabfunction编写电机控制算法； 步骤S3：在MatlabSimulink新建空白Model，设置软件相关参数并保存； 步骤S4：在新建Model的SimulinkLibraryBrowser中找到STM32-MAT的工具箱，将MCUCONFIG中的STM32_Config模块拖入模型文件，使其与STM32CubeMX生成的.ioc工程相关联； 步骤S5：利用步骤S2编写的Matlabfunction模块和STM32-MAT的元件建立自动生成代码的模型，点击Build生成相应代码； 步骤S6：生成的代码位于.ioc工程文件夹中，利用Keil5开发工具直接打开编译，烧写到硬件芯片中进行验证； 所述步骤S4中，在Targetsupportpackage-STM32Adapter工具箱中取出TIM模块，配置为TIM1，其中TIM1的三个通道与STM32CubeMX配置的相对应，将三个引脚分别连至MatlabFunction的CH1、CH2、CH3，该操作是将MatlabFunction产生的三相PWM波连至对应的功率驱动电路的上桥臂中；再取出GPIO模块，配置为GPIOC，选择其中的Pin10、Pin11、Pin12引脚，并将这三个引脚分别连至MatlabFunction的CH1N、CH2N、CH3N，该操作是将MatlabFunction产生的三相电平信号传送至对应的功率驱动电路的下桥臂中； 所述步骤S4中，在Targetsupportpackage-STM32Adapter工具箱中取出TIM模块，配置为TIM2，该模块有六个引脚，其中有三个用来捕获霍尔传感器的位置信号的CHxFreq，剩下的三个CHxRegVal是用来计数霍尔传感器高电平信号个数的； 将CHxFreq引脚先连至uint16模块进行数据类型转换，再将转化后的数据先后连至BitiwiseOperator模块和ArithShift模块进行相应的位操作，最后分别连接至MatlabFunction的ha、hb、hc引脚上。

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