深圳市浦联智能科技有限公司叶隆盛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市浦联智能科技有限公司申请的专利一种瓦楞纸板弯翘度计算方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742878B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210383924.9，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种瓦楞纸板弯翘度计算方法、装置和设备是由叶隆盛;刘鑫鹏;刘轲;陈彦彰设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种瓦楞纸板弯翘度计算方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瓦楞纸板弯翘度计算方法、装置和设备，方法包括：接收3D相机采集的若干瓦楞纸板的第一点云数据；从第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据；根据第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据切分点确定切分的每一瓦楞纸块所对应的第三点云数据；对第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线的曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。本发明可以提高瓦楞纸板数据采集的精确性，减少后续弯翘度计算的误差；同时，由于3D相机的采集频率很高，系统可以实时接收3D点云数据，进而实时掌握当前瓦楞纸板的弯翘度；此外，通过及时将弯翘度数据反馈至作业人员处，可及时对生产参数进行调整，提高瓦楞纸板的良品率。
本发明授权一种瓦楞纸板弯翘度计算方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种瓦楞纸板弯翘度计算方法，其特征在于，包括： 接收若干瓦楞纸板的第一点云数据，其中，所述第一点云数据通过设置在瓦楞纸板生产线出板处的3D相机采集得到； 从所述第一点云数据中逐行提取多组第二点云数据，其中，每组所述第二点云数据对应于其中一个瓦楞纸板的横截面数据； 根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，并根据所述切分点确定切分的每一瓦楞纸块所对应的第三点云数据，其中，根据所述第二点云数据的数据分布状态，确定瓦楞纸板的切分点，包括：检测所述第二点云数据中连续点之间的高度差，当相邻两点间的高度差超过高度阈值时，则认为瓦楞纸板的切分点位于相邻两点之间； 对所述第三点云数据做曲线拟合，并根据曲线的曲率确定每一瓦楞纸块的弯翘度。
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