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龙图腾网获悉中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司申请的专利一种无线节点仪自动布放设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114893165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210371021.9，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种无线节点仪自动布放设备是由丁建强;朱静;蒋伟;葛雪钦;邸志欣;和芬芬;李戈圃;谢金平;包洪刚;郝晓敏设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线节点仪自动布放设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线节点仪自动布放设备，其包括车架、料仓、打孔及送料机构和下料机构；所述料仓包括中心轴、小料仓和旋转盘，旋转盘带动小料仓一起转动，小料仓内放置节点仪，下落的节点仪落入送料机构；所述打孔及送料机构包括绞龙钻头、钻机、第一滑台、接料爪和转换臂，接料爪接住从小料仓落下的节点仪，待钻头打孔之后，转换臂将接料爪送到孔洞上方；所述下料机构包括第二滑台、下料气缸、压土固定盘和四爪气爪，四爪气爪用于抓取位于接料爪上的节点仪并将其放入孔洞，节点仪放入孔洞后，下料气缸控制压土固定盘运行对孔洞进行培土和压实。本发明实现了节点仪布设过程全自动、无人化操作，减少了人力耗费，提高了工作效率。

本发明授权一种无线节点仪自动布放设备在权利要求书中公布了：1.一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，包括车架，以及设置在车架上的料仓、打孔及送料机构和下料机构；所述料仓包括中心轴、多个环绕中心轴设置的小料仓、以及设置在中心轴两端的旋转盘，旋转盘带动小料仓一起转动，所述小料仓内放置节点仪，其内部的节点仪从下往上依次下落，下落的节点仪落入送料机构；所述打孔及送料机构包括绞龙钻头、钻机、第一滑台、接料爪和转换臂，所述绞龙钻头设于钻机前端，钻机安装在第一滑台上，第一滑台带动钻机上下运动，所述接料爪设置于转换臂前端，用于接住从小料仓落下的节点仪，待钻头在指定点位打孔之后，转换臂通过旋转运动将接料爪送到孔洞上方；所述下料机构包括第二滑台、下料气缸、压土固定盘和四爪气爪，所述下料气缸通过安装座安装在第二滑台上，所述压土固定盘安装在下料气缸的输出轴顶端，所述四爪气爪可自动开合，用于抓取位于接料爪上的节点仪并将其放入孔洞，节点仪放入孔洞后，下料气缸控制压土固定盘运行对孔洞进行培土和压实； 所述小料仓包括弹簧、限位板、限位杆和档条，所述弹簧上端连接转盘，转盘转动安装在上部旋转盘上，所述弹簧下端在自然状态下靠近下部旋转盘的出料口，且弹簧的环扣之间间距在自然状态下略小于节点仪的主体直径，所述节点仪在下料前安装于弹簧的环扣之间，在弹簧四周设置有限制节点仪转动的限位杆，同时在弹簧的内侧安装有两块限位板，两块限位板之间留有竖直的条形间隙，装料后的节点仪，其前端尾锥位于条形间隙内，所述档条位于出料口外侧端的上方，用于节点仪下落前阻挡节点仪的尾端，使节点仪下落时尾端朝上尾锥朝下。

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