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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电机位置补偿装置、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114499328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210167177.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机位置补偿装置、方法及车辆是由陈晓娇;李想;李帅;李岩;贾琪;师浩浩设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机位置补偿装置、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机位置补偿装置、方法及车辆。电机位置补偿装置包括角度采集模块、角度信息处理模块和角度补偿模块；角度采集模块，用于与位置传感器相连，根据系统时钟信号和位置传感器的输出信号，生成位置补偿数组；角度信息处理模块，与角度采集模块相连，用于接收经DMA搬运的位置补偿数组中的数据，基于位置补偿数组中的数据生成缓存数组，并根据至少两个缓存数组计算时间偏差数组；角度补偿模块，与角度信息处理模块相连，用于根据时间偏差数组和缓存数组，计算不同时间点下的角度补偿值。本发明实施例能够利用系统自身的DMA资源进行数据的快速搬运处理，有利于缩短电机补偿周期，提高电机补偿的响应速度，减少对系统资源的占用。

本发明授权电机位置补偿装置、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机位置补偿装置，其特征在于，包括角度采集模块、角度信息处理模块和角度补偿模块； 所述角度采集模块，用于与位置传感器相连，根据系统时钟信号和所述位置传感器的输出信号，生成位置补偿数组； 所述角度信息处理模块，与所述角度采集模块相连，用于接收经存储器直接访问DMA搬运的所述位置补偿数组中的数据，基于所述位置补偿数组中的数据生成缓存数组，并根据至少两个所述缓存数组计算时间偏差数组； 所述角度补偿模块，与所述角度信息处理模块相连，用于根据所述时间偏差数组和所述缓存数组，计算不同时间点下的角度补偿值； 所述角度信息处理模块包括至少两个数据缓存单元； 所述数据缓存单元，用于依次循环接收经DMA搬运的所述位置补偿数组中的数据，并将所述位置补偿数组中的数据循环存放在所述缓存数组中； 当所述数据缓存单元的个数为4，所述缓存数组的位数为n时，所述时间偏差数组通过下述方式确定： 式中，ErrorTime0[n]、ErrorTime1[n]、ErrorTime2[n]和ErrorTime3[n]表示时间偏差数组，Array0[n]、Array1[n]、Array2[n]、Array3[n]和Array0’[n]表示缓存数组； 所述角度补偿值通过下述方式确定： 式中，ErrorAg0[n]、ErrorAg1[n]、ErrorAg2[n]和ErrorAg3[n]表示包含所述角度补偿值的角度补偿数组，K表示角度补偿系数。

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