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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于YOLOX的旋转目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210105053.4，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权基于YOLOX的旋转目标检测方法是由王堃;戚博宇;陈思光;张载龙设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLOX的旋转目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于YOLOX的旋转目标检测方法，所述旋转目标检测方法主要包括：步骤1，输入图像，并对目标框进行读取以及相关的预处理；步骤2，将图像中所有目标框进行转换，以呈现矩形框；步骤3，将转换后的目标框进行后处理，以得到模型检测出的矩形框。本发明基于YOLOX的旋转目标检测方法，在旋转目标检测中，针对旋转目标图像提出一种新的旋转矩形框的描述方法，只选取矩形框的两个坐标点，再通过另一个参数就可以得到矩形的具体位置，能够实现提高旋转目标检测的性能和精度，并减小相应模型的大小。

本发明授权基于YOLOX的旋转目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOX的旋转目标检测方法，其特征在于：所述旋转目标检测方法包括： 步骤1，输入图像，并对目标框进行读取以及相关的预处理； 步骤2，将图像中所有目标框进行转换，以呈现矩形框； 步骤3，将转换后的目标框进行后处理，以得到模型检测出的矩形框； 步骤2具体包括：将所述矩形框的逆时针方向的连续四个顶点坐标分别设为A、B、C和D，以图像从左到右的水平方向作为正方向；在所述矩形框中找到一条边，该边在所述矩形框中的逆时针方向与正方向成锐角，取该边上的两个顶点，设靠近图像下方的顶点为A，另一顶点为B，坐标分别设为x1，y1和x2，y2，最后，取该边与CD边的距离，即BC或AD的长，设为h； 步骤3具体包括：经过不同尺寸的卷积层后，三个不同的检测头将输出三种尺寸的特征图，对其进行后处理即可得到模型检测出的矩形框；将所述特征图的尺寸调整为batch_size·num_classes+6·ofm_w·ofm_h，其中batch_size为输入到模型中的图像数量，num_classes为目标种类数量，ofm_w和ofm_h分别代表所述特征图的宽和高；将三个所述特征图进行flatten操作并进行连接后，可得到一个尺寸为batch_size·num_classes+6·n的特征图；其中，n为所述矩形框的数量，在后处理操作中将使用阈值限制以及NMS算法进行所述矩形框的过滤；单独看每个所述矩形框对应的张量，每个张量的尺寸则为num_classes+6，其中的数字6代表对每个旋转所述矩形框预测6个值，即所述矩形框的两个坐标点、以这两个点连接所成线段为底的矩形高，以及对该目标的置信度，分别以x1，y1，x2，y2，h和c表示。

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