上海宏景智驾信息科技有限公司李金涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宏景智驾信息科技有限公司申请的专利一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079010.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法是由李金涛;桂瀚洋;董健;刘飞龙设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法，包括：采用已有数据集作为标注数据，设置标注数据的超参数，分别训练2个检测模型；采用已有数据集训练小模型；对相机采集到的未标注数据，通过设置合理的参数获得检测结果；对2个检测模型的检测结果进行取交集得到未标注数据的真值，作为伪标注数据；对伪标注数据进行数据增强处理，扩充伪标注数据集；将标注数据和伪标注数据集作为总数据，并设置伪标注数据的loss权重，重新训练student检测模型；使用小模型和student检测模型在已有的未标注数据和新采集的未标注数据中进行推理检测，挖掘需要的长尾场景数据；对长尾场景数据进行筛选，作为待标注数据，扩充长尾数据场景库。
本发明授权一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半监督transformer检测的自动驾驶场景挖掘方法，其特征在于，包括： 采用已有数据集作为标注数据，设置标注数据的超参数，分别训练2个检测模型； 采用已有数据集训练小模型； 对相机采集到的未标注数据，通过设置合理的参数获得检测结果； 对2个检测模型的检测结果进行取交集得到未标注数据的真值，作为伪标注数据； 对伪标注数据进行数据增强处理，扩充伪标注数据集； 将标注数据和伪标注数据集作为总数据，并设置伪标注数据的loss权重，重新训练以swintransformer为backbone的yolov5检测模型，称之为student模型； 使用小模型和student检测模型在已有的未标注数据和新采集的未标注数据中进行推理检测，挖掘需要的长尾场景数据； 对长尾场景数据进行筛选，作为待标注数据，扩充长尾数据场景库。
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