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龙图腾网获悉浙江库科自动化科技有限公司申请的专利一种光伏阵列清扫车用智能识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572423.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种光伏阵列清扫车用智能识别装置是由邓建军;祖英博;熊开胜设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏阵列清扫车用智能识别装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏阵列清扫车用智能识别装置，包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，相机安装架包括有安装座和转臂。本发明的光伏阵列清扫车用智能识别装置，利用传统的CCD工业识别相机识别光伏组件上的污染情况，进而控制清扫车反复清扫，有效去除鸟粪等难易清扫的污物。提高了清扫车的清扫效果和清扫效率。

本发明授权一种光伏阵列清扫车用智能识别装置在权利要求书中公布了：1.一种光伏阵列清扫车用智能识别装置，所述清扫车包括有车架，车架内安装有转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴的圆周面上安装有若干毛刷，其特征在于，所述识别装置包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，车架内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池供电连接旋转电机，所述CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，所述相机安装架包括有安装座和转臂，安装座固定在车架中部，安装座上设有圆槽，圆槽内可转动的安装有旋转板，旋转板上固定连接有连接轴，连接轴固定连接转臂的一端，CCD工业识别相机安装在转臂的另一端，旋转板上设有两个相对设置的弧形缺口，安装座上设有两个相对设置的伸缩通道，伸缩通道内分别活动插有卡位弹簧，卡位弹簧的一端位于圆槽内并连接有与弧形缺口相匹配的卡头，卡位弹簧的另一端固定在安装座上，所述转臂上靠近CCD工业识别相机的一端设有第一倾斜导向面，所述光伏阵列的一端安装有第一换向板，第一换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第二倾斜导向面，光伏阵列的另端安装有第二换向板，第二换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第三倾斜导向面， 所述旋转板通过齿轮连接有惯性飞轮，所述弧形缺口的两侧与旋转板的圆周面之间平滑过渡， 所述清扫车上安装有通信系统，所述通信系统包括有连接MCU模块的无线通讯模块，无线通讯模块连接互联网，MCU模块通过无线通讯模块接受指令并将清扫机的运行数据通过无线通讯模块上传， 所述清扫车上安装有监控摄像头，监控摄像头连接MCU模块， 清扫车移动至光伏阵列的末端时，转臂与第一换向板碰触，碰撞作用力的作用下，通过第一倾斜导向面与第二倾斜导向面的配合，使得转臂发生转动，卡位弹簧扭曲变形，卡头离开弧形缺口，卡位弹簧受到压缩变形，转臂在惯性作用下旋转，旋转180°后下一个弧形缺口与卡位弹簧对应，卡位弹簧恢复，卡头卡入弧形缺口中，完成转臂的换向。

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