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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111564501.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制系统是由根本和希;田中信;中村慧设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统在说明书摘要公布了：本公开的车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，以车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制。车辆行驶控制装置基于从多个传感器装置获取到的驾驶环境信息来判定以减轻对于车辆的行驶的风险为目的的行驶辅助控制的工作条件是否成立，在工作条件成立的情况下，执行行驶辅助控制。此外，车辆行驶控制装置基于驾驶环境信息来生成风险信息，在工作条件成立之前将该风险信息发送给自动驾驶控制装置。然后，自动驾驶控制装置基于接收到的风险信息来生成或修正目标轨迹。

本发明授权车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，控制进行自动驾驶的车辆，所述车辆控制系统具备： 自动驾驶控制装置，基于由第一信息获取装置获取的第一驾驶环境信息来生成用于所述车辆的所述自动驾驶的目标轨迹；以及 车辆行驶控制装置，执行以所述车辆追随所述目标轨迹的方式控制所述车辆的行驶控制量的车辆行驶控制， 所述自动驾驶控制装置具备在其与所述车辆行驶控制装置之间进行信息的交换的第一输入输出接口，所述目标轨迹经由所述第一输入输出接口输出至所述车辆行驶控制装置， 所述车辆行驶控制装置具备在其与所述自动驾驶控制装置之间进行信息的交换的第二输入输出接口，所述目标轨迹经由所述第二输入输出接口输入给所述车辆行驶控制装置， 所述车辆行驶控制装置具备获取第二驾驶环境信息的第二信息获取装置，所述第二驾驶环境信息是表示所述车辆的驾驶环境的信息， 所述车辆行驶控制装置被配置为： 基于所述第二驾驶环境信息来判定行驶辅助控制的工作条件是否成立，所述行驶辅助控制是以减轻对于所述车辆的行驶的风险为目的而进行对所述行驶控制量的干预的控制；以及 在工作条件成立的情况下，执行所述行驶辅助控制， 所述车辆行驶控制装置被配置为： 基于所述第二驾驶环境信息来生成作为与所述风险相关的信息的风险信息；以及 在所述工作条件成立之前，经由所述第二输入输出接口将所述风险信息发送给所述自动驾驶控制装置， 所述自动驾驶控制装置被配置为基于经由所述第一输入输出接口接收到的所述风险信息来生成或修正所述目标轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。