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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554011.0，技术领域涉及：B63H23/24；该发明授权一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器是由姜晓勇;黄朗月;耿晓棠;李忠义设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器在说明书摘要公布了：本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设备故障，导致水下设备无法正常工作，缩短水下设备使用寿命，将动密封转化为静密封的水下永磁耦合推进器存在由于内外转子间隙过大造成传递效率低、传递动力不足、传递动力方向单一等问题。本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，通过舵机实现磁耦合的矢量推进，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量损失进行补偿。

本发明授权一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器在权利要求书中公布了：1.一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，包括驱动机构1、矢量推进系统和螺旋桨系统，所述矢量推进系统设置有内转子41和外转子51，所述驱动机构1与所述内转子41传动连接，所述外转子51与所述螺旋桨系统传动连接，所述驱动机构1驱动所述内转子41转动，所述内转子41通过磁场力带动所述外转子51转动，从而驱动所述螺旋桨系统，其特征在于：所述内转子41上设置有电磁补偿系统，所述电磁补偿系统设置有永磁体42、电磁铁43、电子开关板46、用于输入电流的第一电刷滑环451和用于输出电流的第二电刷滑环452，所述电磁铁43上缠绕有电磁线圈44，所述内转子41内沿圆周等分设置有多个缠绕有所述电磁线圈44的所述电磁铁43，且所述内转子41内沿圆周等分设置有与所述电磁铁43数量相同的所述永磁体42，所述第一电刷滑环451、所述电子开关板46、所述电磁线圈44、所述第二电刷滑环452电性连接，所述外转子51上设置有与所述内转子41上的所述电磁铁43和或所述永磁体42对应配合的磁性结构，所述内转子41与所述外转子51之间发生间隙损失时，通过所述电子开关板46分别对多个所述电磁线圈44的电流进行控制，实现间隙损失补偿； 所述推进器设置有外壳2，所述驱动机构1固定设置在所述外壳2内部，所述驱动机构1通过第一联轴器3与设置在所述外壳2内部的所述内转子41传动连接，所述外转子51设置在所述外壳2的外部，位置与所述内转子41相对应； 所述矢量推进系统还包括转向舵机52、支撑板53、支撑机构54和第二联轴器55，所述外转子51通过所述第二联轴器55连接所述支撑机构54，所述转向舵机52通过所述支撑板53固定设置在所述外壳2下部，所述转向舵机52与所述支撑机构54传动连接从而带动所述外转子51偏转。

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