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龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种无线充电系统引导与对位方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111539277.8，技术领域涉及：B60L53/126；该发明授权一种无线充电系统引导与对位方法及车辆是由李震伟;郭战阳;王金涛;张龙飞;肖兴兴;刘威;郑维设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线充电系统引导与对位方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无线充电系统引导与对位方法及车辆，属于无线充电设备领域。无线充电系统包括地面发射设备中与充电电源相连的充电发射线圈、车辆接收设备中与车辆动力电池相连的充电接收线圈、地面发射设备中的发射线圈和车辆接收设备中的接收线圈。发射线圈产生覆盖充电发射线圈的交变的识别磁场，识别磁场的强度在空间上随着到充电发射线圈中心位置的距离变化而变化。接收线圈有多个，围绕充电接收线圈中心位置排列，或者，接收线圈有1个，设置在充电接收线圈中间，用于感应所述识别磁场生成感应电动势。标定最佳充电位置的感应电动势并与实时检测到的接收线圈的感应电动势强度相比较，推断地面端设备与车载端设备的相对位置关系。

本发明授权一种无线充电系统引导与对位方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种无线充电系统引导与对位方法，所述无线充电系统包括地面发射设备中与充电电源相连的充电发射线圈以及车辆接收设备中与车辆动力电池相连的充电接收线圈；其特征在于，所述无线充电系统还包括设置在地面发射设备中的发射线圈和设置在车辆接收设备中的接收线圈；所述发射线圈产生覆盖所述充电发射线圈的交变的识别磁场，所述识别磁场的强度在空间上随着到充电发射线圈中心位置的距离变化而变化；所述接收线圈有多个，围绕充电接收线圈排列，或者，所述接收线圈有1个，设置在充电接收线圈中间，用于感应所述识别磁场生成感应电动势； 当车辆到达充电最佳位置时，采集各个接收线圈的感应电动势作为该接收线圈参考感应电动势；所述充电最佳位置为充电发射线圈与充电接收线圈正对时的车辆位置； 在车辆对位过程中，实时计算各个接收线圈的感应电动势与对应的参考感应电动势的差值；同一时刻各个接收线圈的差值反映了车辆当前位置到充电最佳位置的距离，根据各个接收线圈的差值，判断车辆是否到达充电最佳位置。

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