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龙图腾网获悉中电建路桥集团有限公司申请的专利一种城市道路智能碾压进度监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114198607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111531522.0，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种城市道路智能碾压进度监测装置是由韩城;王倩;胡俊设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市道路智能碾压进度监测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能碾压进度监测装置，尤其涉及一种城市道路智能碾压进度监测装置。要解决的技术问题为：提供一种能够实现自动控制摄像头的位移以及转动，同时能够提高装置稳定性的城市道路智能碾压进度监测装置。一种城市道路智能碾压进度监测装置，包括有底座、第一电动推杆、第一距离传感器、支撑板等，底座顶部中间设置有第一电动推杆，第一电动推杆上部前侧设置有第一距离传感器，第一电动推杆的伸缩杆上设置有支撑板。本发明通过触碰第一距离传感器的方式，能够触发第一电动推杆进行工作，从而扩大摄像头监测的范围。

本发明授权一种城市道路智能碾压进度监测装置在权利要求书中公布了：1.一种城市道路智能碾压进度监测装置，包括有底座（1）、第一电动推杆（2）、第一距离传感器（21）、摄像头（3）、支撑板（33）、第二转轴（34）、第一弹簧（35）、第一车轮（36）和连接板（37），底座（1）顶部中间设置有第一电动推杆（2），第一电动推杆（2）上部前侧设置有第一距离传感器（21），第一电动推杆（2）的伸缩杆上设置有支撑板（33），支撑板（33）右侧转动式连接有第一转轴（32），第一转轴（32）顶部设置有用于监测地面是否平整的摄像头（3），底座（1）下部前后两侧均转动式连接有第二转轴（34），第二转轴（34）上均设置有连接板（37），连接板（37）下部的左右两侧均转动式连接有能够辅助本城市道路智能碾压进度监测装置进行移动的第一车轮（36），第二转轴（34）和底座（1）之间均设置有第一弹簧（35），其特征在于，还包括有附着机构（4）、旋转机构（5）和稳定机构（6），底座（1）上设置有能够将本城市道路智能碾压进度监测装置附着在车外壁的附着机构（4），摄像头（3）和支撑板（33）之间设置有用于带动摄像头（3）进行旋转的旋转机构（5），旋转机构（5）包括有驱动电机（51）和第一固定部（52），支撑板（33）底部右侧设置有第一固定部（52），第一固定部（52）上设置有驱动电机（51），驱动电机（51）输出轴通过联轴器和第一转轴（32）底部连接，底座（1）上设置有能够提高本城市道路智能碾压进度监测装置稳定性的稳定机构（6）； 附着机构（4）包括有第二弹簧（41）、下压板（42）、吸盘（43）和压力传感器（44），底座（1）底部左右两侧均前后对称设置有用于将本城市道路智能碾压进度监测装置吸附在车外壁的吸盘（43），底座（1）底部前后两侧均左右对称设置有两个第二弹簧（41），第二弹簧（41）一共为8个，第二弹簧（41）位于吸盘（43）之间，横向同侧的四个第二弹簧（41）底部之间均设置有用于将连接板（37）进行固定的下压板（42），右前侧的吸盘（43）底部设置有压力传感器（44）； 旋转机构（5）还包括有第二距离传感器（53），摄像头（3）右下侧设置有第二距离传感器（53）； 稳定机构（6）包括有第二固定部（61）、第二电动推杆（62）、固定轴（63）、第二车轮（64）和第三距离传感器（65），底座（1）顶部左右两侧均设置有第二固定部（61），第二固定部（61）之间设置有第二电动推杆（62），第二电动推杆（62）的伸缩杆右侧连接有固定轴（63），固定轴（63）右侧设置有第三距离传感器（65），固定轴（63）上转动式连接有两个第二车轮（64）； 在第一车轮（36）的转动作用下，移动到目的地时，手动接触第一距离传感器（21），第一距离传感器（21）检测到和手之间的距离小于额定值时，控制模块控制第一电动推杆（2）的伸缩杆进行伸长运动2秒后停止工作，带动支撑板（33）向上移动，从而带动第一转轴（32）、摄像头（3）、驱动电机（51）和第一固定部（52）向上移动； 准备将本装置安装在车外壁，将本装置转动90度，将第一车轮（36）和连接板（37）分别向内侧转动，带动第一转轴（32）进行转动，使得第一弹簧（35）被扭转，然后将底座（1）底部和车外壁进行靠近，下压板（42）先和车外壁贴合，使得下压板（42）朝靠近底座（1）底部的底面的方向移动，第二弹簧（41）被压缩，下压板（42）朝靠近底座（1）底部的底面的方向移动将连接板（37）进行卡住，随后吸盘（43）吸附在车外壁上，第一车轮（36）保持向内收起的状态，此时压力传感器（44）检测到压力值大于额定值，控制模块控制第二电动推杆（62）的伸缩杆进行伸长运动，带动固定轴（63）朝地面移动，从而带动第二车轮（64）和第三距离传感器（65）朝地面移动，使得第二车轮（64）和地面接触，而且第三距离传感器（65）也慢慢靠近地面，第三距离传感器（65）检测到和地面之间的距离小于额定值时，控制模块控制第二电动推杆（62）停止工作，此时摄像头（3）和第二距离传感器（53）分别朝向地面；第二距离传感器（53）检测到地面之间的距离小于额定值时，控制模块控制驱动电机（51）进行工作。

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