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龙图腾网获悉舒普智能技术股份有限公司申请的专利一种自动绕线换底梭机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114164575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111492969.1，技术领域涉及：D05B59/00；该发明授权一种自动绕线换底梭机构是由胡小滨设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动绕线换底梭机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动绕线换底梭机构，包括安装基板，安装基板设有绕线穿线控制装置、钩线装置、自动换梭装置和取梭芯余线装置。本发明的绕线穿线控制装置可以在梭芯上绕线，并自动将线头在梭芯套上穿设到位。钩线装置可以自动将线头穿过梭芯套上的第一引线孔。自动换梭装置将缝纫机上的底梭取下，并将绕完线的底梭更换到缝纫机上。取梭芯余线装置将取下的底梭去掉余线，方便下一步绕线。该自动绕线换底梭机构实现了取梭、绕线、穿线、换梭的全自动化，提高了工业缝纫机的工作效率。

本发明授权一种自动绕线换底梭机构在权利要求书中公布了：1.一种自动绕线换底梭机构，包括安装基板1，其特征是：所述的安装基板1设有绕线穿线控制装置、钩线装置、自动换梭装置和取梭芯余线装置；所述的绕线穿线控制装置包括能转动的绕线驱动轴4，所述的绕线驱动轴4外部套设有第二安装轴承41，所述的第二安装轴承41套装有能独立转动的穿线控制轴51，所述穿线控制轴51连接有穿线控制片5；绕线驱动轴4的一端通过绕线传动组件连接绕线驱动电机，另一端设有用于连接梭芯定位孔35a的旋转驱动板42；所述的穿线控制轴51通过穿线传动组件连接穿线控制电机52；所述的钩线装置包括固定在安装基板1上的钩线安装支架6，所述的钩线安装支架6上固定有钩线驱动气缸61，所述钩线驱动气缸61的活塞杆连接有钩线安装座62，所述的钩线安装座62具有钩线安装腔63，所述钩线安装腔63的轴心固定有钩线杆64，所述的钩线杆64外套设有能在钩线安装腔63内伸缩的导向轴套65，所述钩线杆64的前端具有能伸出导向轴套65的线钩；所述的自动换梭装置包括能转动的换梭驱动轴2，所述换梭驱动轴2上设有能轴向移动的键轴套21，所述键轴套21具有分别向两端延伸的第一连接臂21a和第二连接臂21b；所述第一连接臂21a的外端和第二连接臂21b的外端分别连接有梭芯套抓取装置；所述的安装基板1设有用于驱动所述换梭驱动轴2转动的换梭控制电机22。

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