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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种卫星实时定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111495879.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种卫星实时定位方法和装置是由杨祖元;刘名扬;万子恒;江健明;元荣;李珍妮;谢胜利设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星实时定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星实时定位方法和装置，应用于数据处理器，数据处理器分别与第一接收机阵列和第二接收机阵列通信连接，方法包括：获取第一接收机阵列采集到的观测坐标，构建观测三角形阵列并提取对应的观测相对矢量，以及第二接收机阵列对应的接收机相对矢量；计算两者之间的矢量差值；再根据第一接收机阵列与第二接收机阵列之间的比例系数，以及观测三角形阵列对应的坐标方差，计算调整比值；根据调整比值和矢量差值，修正观测三角形阵列，持续计算矢量差值，直至矢量差值小于预设差值阈值，从当前时刻的观测三角形阵列选取任一顶点作为卫星定位坐标，从而，更为有效地提高卫星定位精确度。

本发明授权一种卫星实时定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星实时定位方法，其特征在于，应用于数据处理器，所述数据处理器分别与第一接收机阵列和第二接收机阵列通信连接，所述方法包括： 获取所述第一接收机阵列采集到的观测坐标，构建观测三角形阵列； 提取所述观测三角形阵列对应的观测相对矢量，以及所述第二接收机阵列对应的接收机相对矢量，并计算矢量差值； 根据所述第一接收机阵列与所述第二接收机阵列之间的比例系数，以及所述观测三角形阵列对应的坐标方差，计算调整比值； 根据所述调整比值和所述矢量差值，修正所述观测三角形阵列； 跳转执行所述提取所述观测三角形阵列对应的观测相对矢量，以及所述第二接收机阵列对应的接收机相对矢量，并计算矢量差值的步骤，直至所述矢量差值小于预设差值阈值，从当前时刻的所述观测三角形阵列选取任一顶点作为卫星定位坐标； 所述数据处理器存储有多个历史观测坐标；所述根据所述第一接收机阵列与所述第二接收机阵列之间的比例系数，以及所述观测三角形阵列对应的坐标方差，计算调整比值的步骤，包括： 计算所述第一接收机阵列与所述第二接收机阵列之间的比例系数； 分别采用所述观测三角形阵列的顶点对应的观测坐标结合所述多个历史观测坐标，计算各个所述观测坐标对应的坐标方差； 基于各个所述坐标方差分别计算各个观测坐标对应的离散度； 从多个所述离散度中选取最小值，并计算所述比例系数与所述最小值对应的坐标方差之间的比值作为调整比值。

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