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龙图腾网获悉东风(十堰)发动机部件有限公司申请的专利一种分段排气管的同步加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111390427.3，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权一种分段排气管的同步加工方法是由李晓龙;杨俊成;孙耀辉;陈前胜;房远奇;万小强;陶泽德;雷绒;刘璟琨;杨帆;韩洋洋设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分段排气管的同步加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分段排气管的同步加工方法，为了实现一种分段排气管的同步加工方法，为了实现分段排气管的同步加工，采用一种同步加工装置，包括三台机床和一台机器人，每台机床上均安装有至少一套转台和配合的尾座，转台与尾座之间设有U型夹具板桥，夹具板桥的底板上设有多个伸出底板的零点定位机构，还包括板状夹具本体，板状夹具本体的底面上设有涨紧套，板状夹具本体上设有与机械手配合的抓取模块，板状夹具本体上设有与前排气管、中排气管、后排气管不同加工位置设置的夹紧机构，并通过四序完成分段排气管的同步加工。本发明解决了分段式排气管多序分开加工、设备资源占用大、产品更换繁杂的问题，用最少设备、最快时间切换不同产品加工。

本发明授权一种分段排气管的同步加工方法在权利要求书中公布了：1.一种分段排气管的同步加工方法，其特征在于： （1）为了实现分段排气管的同步加工，采用一种同步加工装置，具体结构为：包括三台机床和一台机器人，三台机床中的两台位于机器人两侧、还有一台机床位于机器人正前方，机器人的正后方设有工作台，三台机床及机器人与控制系统相连接、通过控制系统调度相互间的配合运行； 每台机床上均安装有至少一套转台和配合的尾座，转台与尾座之间设有U型夹具板桥，U型夹具板桥的两个侧板分别固定在转台和尾座的转轴上，夹具板桥的底板上设有多个伸出底板的零点定位机构，零点定位机构上设有涨紧头， 还包括与U型夹具板桥配合的板状夹具本体，板状夹具本体的底面上设有与多个零点定位机构的涨紧头配合连接的涨紧套，板状夹具本体正对机器人一侧端面上设有与机械手配合的抓取模块，板状夹具本体上设有与前排气管、中排气管、后排气管不同加工位置设置的相对应夹紧机构，所有夹紧机构均包括前后、左右、竖直方向的夹紧及限位部，定位销、辅助支撑部，并对相应加工部位不形成干涉； 所述夹紧机构具体包括一序夹紧机构、二序夹紧机构、三序夹紧机构、四序夹紧机构，其中： 一序夹紧机构是以加工前排气管的前排法兰面、中排气管的中排法兰面、后排气管的后排法兰面并排设置的三套对应的夹紧机构，夹紧后的前排气管、中排气管、后排气管的主管道的中心轴线位于同一高度平面，且前排法兰面、中排法兰面、后排法兰面加工后位于同一高度平面； 二序夹紧机构是以加工前排气管的前排装配管口、前排螺栓安装面，中排气管的中排左装配管口、中排右装配管口、中排螺栓安装面，后排气管的后排装配管口、后排螺栓安装面进行排列设置的三套对应的夹紧机构，二序夹紧机构具有同一高度的法兰面定位基准面，夹紧后的前排气管、中排气管、后排气管相应的法兰面位于同一高度平面； 三序夹紧机构是以加工前排气管的前排EGR阀隔热棉左安装孔外端面、前排EGR阀隔热棉右安装孔外端面，中排气管涡轮增压安装面，后排气管的后排气管温感器装配孔外端面排列设置的三套对应的夹紧机构，三序夹紧机构具有同一高度的法兰面定位基准面，切换夹紧后的前排气管、中排气管、后排气管相应的法兰面位于同一高度平面； 四序夹紧机构是以加工前排气管的前排EGR阀安装孔外端面、前排进气管安装孔外端面，中排气管涡轮增压器螺栓安装面排列设置的两套对应的夹紧机构，四序夹紧机构具有同一高度的法兰面定位基准面，切换夹紧后的前排气管、中排气管相应的法兰面位于同一高度平面； 其中，两套一序夹紧机构同时使用机床一、两套二序夹紧机构同时使用机床二，一套三序夹紧机构和一套四序夹紧机构共用机床三、交替使用； 所述夹紧机构的夹紧定位均采用液压驱动并设置保压系统、与控制系统相连接； （2）采用（1）中所述同步加工装置，实现分段排气管同步加工的方法为： ①一序：先将两套待加工的前排气管、中排气管、后排气管的法兰面朝上放在两套一序夹紧机构上夹紧，保压，放置于工作台上，通过传送带传送至预定位置，机器人通过机械手分别将一序夹紧机构抓取并放置于预定的机床一的U型夹具板桥的底板上、连上油路，通过零点定位机构固定，开始一序加工；加工结束后，将一序夹紧机构取出，卸压，将一序加工结束的排气管取出，继续下一组一序操作； ②二序：将①中加工完的各段排气管根据加工面安装在二序夹紧机构上夹紧固定、保压，放置于工作台上，通过机器人将二序夹紧机构置于机床二的U型夹具板桥的底板上、连上油路，通过零点定位机构固定，开始二序加工；二序加工结束后，将二序夹紧机构取出、卸压，并将加工过的各段排气管拆下，并继续下一组二序操作； ③三序：将②中加工完的各段排气管根据加工面安装在三序夹紧机构上固定、保压，放置于机床三的U型夹具板桥的底板上固定、连上油路，通过零点定位机构固定，开始三序加工；三序加工结束后，将三序夹紧机构取出、卸压，并将加工过的各段排气管拆下，后排气管完成加工，备用； ④四序：将③中加工完的前排气管和中排气管根据加工面安装在四序夹紧机构上夹紧固定、保压，并置于机床三的U型夹具板桥的底板上固定、连上油路，通过零点定位机构固定，开始四序加工；四序加工结束后，将四序夹紧机构取出、卸压、取下，完成前排气管和中排气管的加工，备用；继续三序的加工，三序和四序在机床三上交错加工。

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