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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利物资转运可视化智能系统及搭建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111327872.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权物资转运可视化智能系统及搭建方法是由崔利杰;孙辉廷;顾文龙;周欣树;薛飞;陈浩;胡江涛;孙娅茜;王涛;张智星;张加洋;俎一玉设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本物资转运可视化智能系统及搭建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了物资转运可视化智能系统及搭建方法，其搭建方法包括：搭建三维框架；模型搭建；3D建模与可视化场景的搭建，至此形成物资转运可视化智能系统，其包括任务模块、手动输入模块、扫描物资模块、方案下载模块、智能生成模块、方案查看模块。本发明根据运输工具的规格和货物的形状、尺寸、数量、重量等信息,能够确定一种可行的装载方式，使得在满足给定的体积约束、承重能力约束、稳定性约束、装载顺序等约束的情况下，容器中所包含的物品的总体积尽可能的大，也就是说集装容器的填充率尽可能的大，从而在运输过程中更加有效地利用运输容器的空间，降低运输成本。

本发明授权物资转运可视化智能系统及搭建方法在权利要求书中公布了：1.物资转运可视化智能系统，其特征在于，包括： 任务模块，用于查看任务清单、新建日任务，并确定运载工具； 手动输入模块，用于输入物资数据； 扫描物资模块，用于扫描物资数据，导入物资数据后，自动生成物资转运方案； 智能生成模块，用于接收物资转运方案，将物资转运方法以三视图的方式展示出来； 方案查看模块，用于查看历史方案，并显示物资在在运载工具舱中的位置； 方案下载模块，用于下载保存物资转运方案，将生成一个电子表格方案清单，标定每个物资所确定的坐标位置； 所述扫描物资模块内存储有空间规划模型算法，该空间规划模型算法使用VC++6.0进行程序编写，数据处理过程与数据库链接，使用标准数据通信接口，连接database与系统开发平台前端uni-app； 所述空间规划模型算法包括以下步骤： 步骤1：根据导入的运输工具的空间尺寸，单位为米；记录长为x，宽为y，高为h； 步骤2：输入各物资的尺寸，长分别记为：；宽分别记为： ；高分别记为：；分别取三组数的最大值： 将运输平台空间划分成个子空间，并以进行标号，从原点出发，网格空间坐标为到，每个网格的顺序号为为每个网格的坐标，每个网格的顺序号从大到小进行排列，规定顺序号越大的网格空间，放置的物品重要程度越大； 步骤3：计算每件物资的重要程度，即，物资的重要程度包括物资属性、重心位置、物资重量，其中，物资属性通过专家打分法赋予不同物资的重要程度得分； 式中，越大，对应的空间位置的顺序号就越大，表示物资属性得分；表示物资重量；为常值；是修正调控系数，其赋值条件为：（1）对任意的一件物资，初始值均为0；（2）若第一次生成的物资方案不满足如下的约束条件，则引入值，约束条件为： 式中，为总物资的重心位置坐标值，舱室的中心位置坐标值； 步骤4：根据计算得出的重要程度生成物资在平台空间中的摆放位置，值越大，对应的空间位置的顺序号就越大，即生成装载方案； 步骤5：进行装载方案高度修正； 步骤6：进行装载方案深度修正； 步骤7：判断修正后的装载方案是否符合约束条件，若满足则生成最终方案；否则引入修正调控系数返回步骤3。

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