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龙图腾网获悉日照钢铁控股集团有限公司申请的专利一种全自动车载液压拉马获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113910159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111304301.X，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权一种全自动车载液压拉马是由韩胜利;鲍振振;许家祥;韩胜奎设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动车载液压拉马在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动车载液压拉马，属于一种检修工具，包括车架、电动液压站、电池组、控制系统和拉拔总成、转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮。与现有技术相比较具有使用方便、省时省力的特点。

本发明授权一种全自动车载液压拉马在权利要求书中公布了：1.一种全自动车载液压拉马，包括车架和拉拔总成，其特征在于：还包括电动液压站、电池组、控制系统和转向总成、升降及行走总成；所述的车架上连接有中间连接件；在车架内设置有与电池组电路连接的电动液压站和控制系统；所述的控制系统包括遥控信号接收单元，所述的控制系统与电动液压站信号连接； 所述的拉拔总成包括主液压油缸和两个力臂；所述的主液压油缸固定安装在中间连接件上，活塞杆穿过中间连接件向前伸出，前端连接有可变换中间顶头；每个力臂后端均与中间连接件铰接；有一力臂液压油缸的两端分别与中间连接件和力臂中段铰接；有一卡爪油缸两端分别与力臂中段和卡爪后端铰接；所述的卡爪中段通过卡爪销轴与力臂前端铰接； 所述的转向总成包括转向轮、转向转轴、蜗轮、蜗杆和转向马达；所述的车架后部固定连接转向轮支架，所述的转向轮通过轴承及轴固定在转向轮支架下端；所述的转向轮支架上部中心安装转向转轴，在转向转轴的中下部安装有转向轴承，上部安装有蜗轮，有一蜗杆与蜗轮相啮合，所述的蜗杆与转向马达的输出端连接； 所述的升降及行走总成包括液压马达卷扬机、框式架、方形水平滑道、水平移动油缸、行走液压马达、差速器和行走轮、行走轮半轴；所述的框式架的横梁中央位置下方焊接有安装有定滑轮的滑轮座，所述的液压马达卷扬机底座固定在中间连接件上，液压马达卷扬机的钢丝绳穿过上部定滑轮改变方向后，将钢丝绳绳头固定在中间连接件上部的钢丝绳固定点上；在中间连接件的两侧设置有垂直滑动套筒，垂直滑动套筒的套装在框式架的竖柱上，并可以实现上下滑动；所述的框式架下部焊接在方形水平滑动套筒上端，方形水平滑动套筒套在方形水平滑道外，方形水平滑道两端与车架焊接固定，水平移动油缸的两端分别通过销轴连接车架和方形水平移动滑道上；在所述的车架前部下方有中空的行走梁，所述的行走轮半轴贯穿行走梁，二者之间通过支撑轴承连接，所述的行走轮半轴两端安装有行走轮；所述的行走轮半轴通过花键与差速器的太阳齿轮连接，输出轴通过减速机与差速器连接。

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