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龙图腾网获悉科弛医疗科技(北京)有限公司申请的专利手术机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111266155.6，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权手术机器人设备是由牟鑫设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人设备在说明书摘要公布了：一种手术机器人设备，该手术机器人设备包括：手术操作臂以及悬挂装置。所所述悬挂装置与所述手术操作臂连接，并与手术室内的建筑构件连接以将所述手术操作臂悬挂于所述手术室内，其中，所述悬挂装置与所述手术室内的地面隔离开而悬空，且可朝向多个方向移动以驱动所述手术操作臂沿多个方向移动。该手术机器人设备的手术操作臂在多个方向上可调整距离的范围较大，可调整角度的范围较大，且更加灵活，可更好地满足手术中对于手术操作臂的要求，尤其是复杂手术。

本发明授权手术机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人设备，包括： 手术操作臂；以及 悬挂装置，与所述手术操作臂连接，并与手术室内的建筑构件连接以将所述手术操作臂悬挂于所述手术室内，其中，所述悬挂装置与所述手术室内的地面隔离开而悬空，且可朝向多个方向移动以驱动所述手术操作臂沿多个方向移动； 所述手术操作臂包括用于进行手术的工作端以及与所述工作端相对的非工作端，所述悬挂装置与所述非工作端连接； 所述手术机器人设备包括至少一个所述悬挂装置和至少一个手术操作臂组，所述至少一个手术操作臂组的每组包括至少一个所述手术操作臂，所述至少一个悬挂装置与所述至少一个手术操作臂组一一对应连接； 所述至少一个悬挂装置的每个配置为可沿所述多个方向移动以驱动对应的所述手术操作臂组沿所述多个方向移动； 所述多个方向包括彼此垂直的第一方向、第二方向和第三方向，所述第三方向垂直于地面； 所述手术机器人设备还包括： 驱动装置，配置为驱动所述至少一个悬挂装置中的每个独立地沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向移动； 所述驱动装置包括： 第一驱动装置，配置为驱动所述至少一个悬挂装置沿所述第一方向移动以驱动对应的所述手术操作臂组沿所述第一方向移动； 第二驱动装置，配置为驱动所述至少一个悬挂装置沿所述第二方向移动以驱动对应的所述手术操作臂组沿所述第二方向移动；以及 第三驱动装置，配置为驱动所述至少一个悬挂装置沿所述第三方向移动以驱动对应的所述手术操作臂组沿所述第三方向移动， 所述第一驱动装置和所述第二驱动装置固定于所述手术室内的所述建筑构件上以使得所述悬挂装置与所述手术室内的所述建筑构件连接，所述第三驱动装置在所述第三方向上连接于所述第一驱动装置和所述悬挂装置之间或者在所述第三方向上连接于所述第二驱动装置和所述悬挂装置之间； 所述第一驱动装置包括沿所述第一方向延伸的第一轨道； 所述第二驱动装置包括沿所述第二方向延伸的第二轨道； 所述至少一个悬挂装置滑动连接于所述第一轨道上，在所述第一方向上排列，且配置为可彼此独立地沿所述第一轨道移动以驱动对应的所述手术操作臂组独立地沿所述第一方向移动； 所述第一轨道滑动连接于所述第二轨道，配置为可沿所述第二轨道移动以驱动所述至少一个悬挂装置沿所述第二方向移动； 所述第一轨道包括： 第三子轨道，沿所述第一方向延伸；以及 第四子轨道，沿所述第一方向延伸，且与所述第三子轨道在所述第二方向上彼此间隔排列，其中， 所述至少一个悬挂装置中的第一部分悬挂装置设置于所述第三子轨道上，且配置为可沿所述第三子轨道移动； 所述至少一个悬挂装置中的第二部分悬挂装置设置于所述第四子轨道上，且配置为可沿所述第四子轨道移动； 所述第三子轨道配置为可沿所述第二轨道移动以驱动所述第一部分悬挂装置沿所述第二方向移动，所述第四子轨道配置为可沿所述第二轨道移动以驱动所述第二部分悬挂装置沿所述第二方向移动； 所述第一部分可移动悬挂装置的运动与所述第二部分悬挂装置的运动是彼此独立的； 所述第一部分悬挂装置所包括的悬挂装置的个数为1，所述第二部分悬挂装置所包括的悬挂装置的个数为1。

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