买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111254224.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统是由翟优;郭希维;何鹏;韩东;谢建华;许葆华;周海俊;王红云设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统，该方法包括获取第一帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取手工特征和多层深度特征；对深度特征进行空间池化和通道压缩，与手工特征进行级联输入LADCF模型训练判别式相关滤波器；获取第二帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取多尺度手工特征和单尺度深度特征，利用训练好的LADCF模型确定手工特征和深度特征的目标响应图；将深度特征响应图分别与不同尺度的手工特征响应图加权相加，得到目标状态响应图，再进行目标位置和边界框估计；重复以上过程直至完成对目标的跟踪。本方法可有效降低深度特征提取的时间，提高算法的运行速度。

本发明授权融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取视频序列集； 获取第一帧视频图像，给定目标在第一帧图像中的初始状态，包括目标中心位置坐标和大小； 以前一帧目标状态为基础，分别提取以卷积神经网络为基础的多层深度特征和手工特征； 对深度特征进行空间池化及通道压缩，即对训练网络中多层深度特征进行空间池化，对不同层的深度特征采用不同比率的等间隔采样，降低特征通道数目； 将经过特征压缩的深度特征与手工特征进行级联，输入LADCF模型，训练判别式相关滤波器分类器； 获取第二帧视频图像，以目标前一帧的状态为基础，在单一尺度层上提取多层深度特征，在多个尺度层上提取手工特征，并对深度特征进行空间池化和特征通道降采样；将所提取特征输入训练好的LADCF模型，获得深度特征目标响应图和手工特征目标响应图； 将深度特征目标响应图，分别与不同尺度的手工特征目标响应图加权相加，得到最终的目标状态响应图，在最终的目标状态响应图上进行目标位置和边界框估计； 重复以上过程直至完成对目标的跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：050003 河北省石家庄市和平西路97号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。