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龙图腾网获悉广州吉欧电子科技有限公司申请的专利基于同构多核多操作系统的GNSS数据交换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114035204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111237156.8，技术领域涉及：G01S19/03；该发明授权基于同构多核多操作系统的GNSS数据交换方法及系统是由李仁德;林文华设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于同构多核多操作系统的GNSS数据交换方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于同构多核多操作系统的GNSS数据交换方法及系统，用于提高内置GNSS模块与处理器之间的数据传输性能。GNSS数据交换系统包括同构多核处理器及GNSS模块，GNSS模块集成在同构多核处理器中，同构多核处理器的第一核心运行支持GNSS模块的第一操作系统，同构多核处理器的第二核心运行支持应用程序的第二操作系统，本申请实施例方法包括：通过第一操作系统向第一内存空间中的多通道循环队列写入第一GNSS数据，以使得第二操作系统从多通道循环队列中读取第一GNSS数据；和或，通过第二操作系统向第一内存空间中的多通道循环队列写入第二GNSS数据，以使得第一操作系统从多通道循环队列中读取第二GNSS数据。

本发明授权基于同构多核多操作系统的GNSS数据交换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于同构多核多操作系统的GNSS数据交换方法，其特征在于，应用于基于同构多核多操作系统的GNSS数据交换系统，所述GNSS数据交换系统包括同构多核处理器及GNSS模块，所述GNSS模块集成在所述同构多核处理器中，所述同构多核处理器的第一核心运行支持所述GNSS模块的第一操作系统，所述同构多核处理器的第二核心运行支持应用程序的第二操作系统，所述第一操作系统和所述第二操作系统之间共享第一内存空间，所述方法包括： 通过所述第一操作系统向所述第一内存空间中的多通道循环队列写入第一GNSS数据，以使得所述第二操作系统从所述多通道循环队列中读取所述第一GNSS数据；和或， 通过所述第二操作系统向所述第一内存空间中的多通道循环队列写入第二GNSS数据，以使得所述第一操作系统从所述多通道循环队列中读取所述第二GNSS数据，其中，所述多通道循环队列包括N个第一循环队列和N个第二循环队列，N为正整数，所述第一循环队列为由所述第一操作系统写入所述第一GNSS数据，由所述第二操作系统读出所述第一GNSS数据的循环队列；所述第二循环队列为由所述第二操作系统写入所述第二GNSS数据，由所述第一操作系统读出所述第二GNSS数据的循环队列，所述多通道循环队列被划分为N组循环队列，每组循环队列包括一个所述第一循环队列及一个所述第二循环队列； 所述通过所述第一操作系统向所述第一内存空间中的多通道循环队列写入第一GNSS数据，包括： 按照所述第一GNSS数据的数据类型，通过所述第一操作系统向所述第一内存空间中与所述第一GNSS数据的数据类型对应的第一循环队列写入所述第一GNSS数据，其中，每组循环队列能够对应一种所述第一GNSS数据的数据类型； 所述通过所述第二操作系统向所述第一内存空间中的多通道循环队列写入第二GNSS数据，包括： 按照所述第二GNSS数据的数据类型，通过所述第二操作系统向所述第一内存空间中与第二GNSS数据的数据类型对应的第二循环队列写入所述第二GNSS数据，其中，每组循环队列能够对应一种所述第二GNSS数据的数据类型。

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