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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利自锁快拆装置及足式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110898472.3，技术领域涉及：B60K1/04；该发明授权自锁快拆装置及足式机器人是由洪克城;杨雄;覃国华;梁风勇;禤耀佳;李晓华;董忠设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本自锁快拆装置及足式机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自锁快拆装置及足式机器人，自锁快拆装置用于安装于足式机器人的壳体上，自锁快拆装置包括电池安装座以及联动压紧部件。电池安装座用于安装电池包；联动压紧部件包括第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构与电池安装座连接，第二压紧机构与第一压紧机构连接，第二压紧机构沿第一方向与电池包的顶面抵紧，第一压紧机构可移动地抵紧于电池包的侧面，用于带动第二压紧机构联动，以使第二压紧机构限制电池包沿平行于第一方向的方向运动。上述的自锁快拆装置及足式机器人，保证了联动压紧部件对电池包的多个面进行联动持续性锁紧额效果。

本发明授权自锁快拆装置及足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种自锁快拆装置，用于安装于目标机构上，其特征在于，所述自锁快拆装置包括： 电池安装座，用于安装电池包； 联动压紧部件，包括第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构与所述电池安装座连接，所述第二压紧机构与所述第一压紧机构连接，所述第二压紧机构沿第一方向与电池包的顶面抵紧，所述第一压紧机构可移动地抵紧于电池包的侧面，用于带动所述第二压紧机构联动，以使所述第二压紧机构限制电池包沿平行于所述第一方向的方向运动； 所述第一压紧机构包括压紧安装件、压紧连杆组件和压紧推杆；所述压紧安装件与所述电池安装座连接，所述压紧连杆组件具有固定端和压紧端，所述固定端与所述压紧安装件连接，所述压紧推杆的长度方向与所述第一方向平行，所述压紧推杆与所述压紧连杆组件驱动连接，所述压紧推杆驱动所述压紧连杆组件伸缩，使所述压紧端与电池包的侧面抵接；所述第二压紧机构包括相连接的锁紧安装件和锁紧件，所述锁紧安装件设置于目标机构上，所述锁紧件的一端沿垂直于所述压紧推杆的转动轴线与所述锁紧安装件转动连接，另一端与所述压紧推杆连接，所述锁紧件抵接于电池包的顶面； 所述第一压紧机构还包括压紧板，所述压紧连杆组件包括第一连杆件和第二连杆件，所述第一连杆件、所述第二连杆件和所述压紧推杆转动连接于一点，所述第一连杆件的远离所述第二连杆件的一端为所述固定端，所述固定端与所述压紧安装件转动连接，所述第二连杆件的远离所述第一连杆件的一端为所述压紧端，所述压紧端与所述压紧板转动连接，所述压紧板背离所述第二连杆件的一面用于与电池包的侧面抵接；所述压紧推杆驱动所述第一连杆件与所述第二连杆件相对转动，以调节所述压紧板与所述压紧安装件的间距。

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