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龙图腾网获悉神钢建机株式会社申请的专利路径设定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116419998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072135.7，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权路径设定系统是由秋山将贵;土井隆行;山下耕治设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径设定系统在说明书摘要公布了：本发明抑制附属装置与障碍物接触，并且抑制附属装置的多余动作。控制器在判定为在开始点与结束点之间有障碍物特定部位的情况下，将回避路径设定为目标路径。回避路径是附属装置进行避开障碍物的回避动作，并且附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。控制器在判定为在开始点与结束点之间无障碍物特定部位的情况下，将非回避路径设定为目标路径。非回避路径是附属装置不进行回避动作，而附属装置特定部位从开始点移动到结束点的路径。

本发明授权路径设定系统在权利要求书中公布了：1.一种路径设定系统，被应用在具有下部行走体、上部回转体及附属装置的工程机械，用于设定所述附属装置的特定的部位即附属装置特定部位的目标路径，所述上部回转体能够围绕沿着上下方向延伸的回转中心轴回转地搭载于所述下部行走体，所述附属装置安装于所述上部回转体而进行作业，所述路径设定系统的特征在于包括： 三维信息获取部，获取所述附属装置周围的障碍物的特定的部位即障碍物特定部位的三维信息；和 控制器，设定所述附属装置特定部位从指定的开始点到指定的结束点为止的目标路径，其中， 所述控制器，基于所述障碍物特定部位的三维信息，确定所述障碍物特定部位的三维位置，判定在所述目标路径的所述开始点与所述目标路径的所述结束点之间有无所述障碍物特定部位， 所述控制器，在判定为在所述目标路径的所述开始点的三维位置与所述目标路径的所述结束点的三维位置之间的范围内有所述障碍物特定部位的三维位置的情况下，将回避路径设定为所述目标路径，在判定为在所述开始点的三维位置与所述结束点的三维位置之间的范围内无所述障碍物特定部位的三维位置的情况下，将非回避路径设定为所述目标路径， 所述回避路径是所述附属装置进行避开所述障碍物的回避动作，并且所述附属装置特定部位从所述开始点移动到所述结束点的路径， 所述非回避路径是所述附属装置不进行所述回避动作，而所述附属装置特定部位从所述开始点移动到所述结束点的路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人神钢建机株式会社，其通讯地址为：日本广岛县广岛市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。